[实用新型]凝汽器在线冲洗机器人装置

摘要

本实用新型提供了一种凝汽器在线冲洗机器人装置，它包括机架、喷嘴母管、用于驱动所述喷嘴母管往复运动的驱动装置和转动机械臂；所述转动机械臂包括至少两根导水管和多个转动连接器，所述转动连接器包括壳体、转动导管、进水管和出水管，所述壳体内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间且安装在所述转动轴承的内圈外轮缘上，所述进水管设置在所述壳体上且与所述转动导管连通，所述进水管的外端部设置有进水法兰，所述出水管设置在所述壳体上且与所述转动导管连通，所述出水管的外端部设置有出水法兰。该凝汽器在线冲洗机器人装置具有设计科学、结构合理、运行可靠、工作效率高、管道稳定性好和清洗效果好的优点。

主权项

一种凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：它包括机架、设置在所述机架上的用于供水的喷嘴母管、用于驱动所述喷嘴母管往复运动的驱动装置和转动机械臂；所述转动机械臂包括至少两根导水管和分别设在所述导水管两端的转动连接器；所述转动连接器包括壳体、设置在所述壳体内的转动导管、进水管和出水管，所述壳体内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间，所述转动导管的两侧管壁分别安装在所述转动轴承内圈的外轮缘上，所述进水管连通所述转动导管，所述进水管的外端部设置有进水法兰，所述出水管连通所述转动导管，所述出水管的外端部设置有出水法兰；相邻所述导水管的内端通过所述转动连接器连通，首个所述导水管外端的所述转动连接器的进水法兰固定在所述机架上，末个所述导水管外端的所述转动连接器的出水法兰连通所述喷嘴母管。