[实用新型]凝汽器在线冲洗机器人装置

权利要求书

1.一种凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：它包括机架、设置在所述机架上的用于供水的喷嘴母管、用于驱动所述喷嘴母管往复运动的驱动装置和转动机械臂；

所述转动机械臂包括至少两根导水管和分别设在所述导水管两端的转动连接器；

所述转动连接器包括壳体、设置在所述壳体内的转动导管、进水管和出水管，所述壳体内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间，所述转动导管的两侧管壁分别安装在所述转动轴承内圈的外轮缘上，所述进水管连通所述转动导管，所述进水管的外端部设置有进水法兰，所述出水管连通所述转动导管，所述出水管的外端部设置有出水法兰；

相邻所述导水管的内端通过所述转动连接器连通，首个所述导水管外端的所述转动连接器的进水法兰固定在所述机架上，末个所述导水管外端的所述转动连接器的出水法兰连通所述喷嘴母管。

2.根据权利要求1所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述喷嘴母管的两端密封设置，所述喷嘴母管一侧设置有进水端口，所述进水端口连通所述出水法兰，所述喷嘴母管另一侧设置有多个冷凝管清洗喷嘴。

3.根据权利要求2所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述驱动装置包括传动机构和两组导向机构，所述传动机构包括安装在所述机架上的伺服电机、传动丝杠、套装在所述传动丝杆上的传动套和固定在所述传动套一侧的传动壳体，所述传动壳体上开设有进水口和出水口，所述传动套的两端分别设置在套设在所述传动丝杆上的传动丝母，所述伺服电机的转动轴传动所述传动丝杆，所述传动套安装在所述喷嘴母管上，所述出水法兰密封连通所述进水口并通过所述出水口密封连通所述进水端口；

所述导向机构包括安装在所述机架上的导轨、行走轮座和安装在所述行走轮座内的行走轮，其中，两组所述导轨分别平行设置在所述传动丝杠的两侧，所述喷嘴母管的两端分别固定在所述行走轮座上，所述行走轮卡设在所述导轨的上侧。

4.根据权利要求3所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述传动机构还包括两组设置在所述机架上的轴承座，所述传动丝杆的两端通过轴承分别安装在两组所述轴承座内，所述轴承座的两侧分别设置有密封套。

5.根据权利要求3或4所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述传动套的两侧分别设置有传动密封套，所述传动密封套分别设在所述传动丝母外侧。

6.根据权利要求3所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述导轨两侧分别设置有限位机构，所述限位机构包括固定在所述导轨限位座、限位杆和对应所述限位杆设置的限位开关，所述限位杆通过弹簧固定在所述限位座上。

7.根据权利要求3所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述导向机构还包括轮座导向框架和减震弹簧，所述行走轮座设置在所述轮座导向框架内，所述减震弹簧设置在所述行走轮座和所述轮座导向框架之间。

8.根据权利要求7所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述轮座导向框架对应所述行走轮座设置有调节丝杆。

9.根据权利要求3所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于：所述传动壳体内设置有连通所述进水口和所述出水口的连通管道。