[实用新型]一种圆形海绵粘贴抓取机构有效
| 申请号： | 201520706288.4 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN205087564U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王胤华;尤吉;吴春慧;周小春;傅野;吴崧浩 | 申请（专利权）人： | 苏州天裁纺织工艺品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆形海绵粘贴抓取机构，包括输送装置，所述输送装置包括两个传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，两个传动辊的两端铰接有支撑腿，支撑腿固定在地面上，其中一个支撑腿上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与传动辊伸出此支撑腿的一端相连接，输送带上均布有多个圆形凸起圈，输送带的左右两侧的地面上固定有夹持机架，夹持机架的顶部固定有传动螺杆和提升电机，提升电机驱动传动螺杆转动，移动块螺接在传动螺杆中，两个移动块上固定有转动架，转动架上固定有转动伺服电机，两个转动伺服电机的输出轴固定在圆形块的左右两侧外壁上。它可以将圆形海绵抓取并翻转，方便涂抹胶水进行粘结，其自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆形 海绵 粘贴 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种圆形海绵粘贴抓取机构，包括输送装置(10)，其特征在于：所述输送装置(10)包括两个传动辊(11)，输送带(12)张紧在两个传动辊(11)上，两个传动辊(11)的两端铰接有支撑腿(13)，支撑腿(13)固定在地面上，其中一个支撑腿(13)上固定有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴通过联轴器与传动辊(11)伸出此支撑腿(13)的一端相连接，输送带(12)上均布有多个圆形凸起圈(121)，输送带(12)的左右两侧的地面上固定有夹持机架(20)，夹持机架(20)的顶部固定有传动螺杆(21)和提升电机(22)，提升电机(22)驱动传动螺杆(21)转动，移动块(23)螺接在传动螺杆(21)中，两个移动块(23)上固定有转动架(24)，转动架(24)上固定有转动伺服电机(25)，两个转动伺服电机(25)的输出轴固定在圆形块(30)的左右两侧外壁上，圆形块(30)的底面具有圆形凹槽(31)，圆形凹槽(31)的顶面上均布有多个插针(32)，圆形块(30)与圆形凸起圈(121)相对应。
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