[实用新型]一种圆形海绵粘贴抓取机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及海绵切割技术领域，更具体的说涉及一种圆形海绵粘贴抓取机构。

背景技术：

目前，在制作保暖耳罩时，其内部需要填充海绵，而海绵需要切割成小型的圆形，然后将圆形海绵相互之间采用胶水进行粘结或者是采用针线缝制形成厚度较厚的海绵，其两种均需要采用人工进行加工，对于缝制这个只能采用缝纫机或者是人工针线缝纫，而粘贴采用人工抓取海绵，涂抹胶水再粘结，其加工不仅加工麻烦，而且耗时，可以采用机械自动方式固定，而现在并无此种装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种圆形海绵粘贴抓取机构，它可以将圆形海绵抓取并翻转，方便涂抹胶水进行粘结，其自动化程度高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种圆形海绵粘贴抓取机构，包括输送装置，所述输送装置包括两个传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，两个传动辊的两端铰接有支撑腿，支撑腿固定在地面上，其中一个支撑腿上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与传动辊伸出此支撑腿的一端相连接，输送带上均布有多个圆形凸起圈，输送带的左右两侧的地面上固定有夹持机架，夹持机架的顶部固定有传动螺杆和提升电机，提升电机驱动传动螺杆转动，移动块螺接在传动螺杆中，两个移动块上固定有转动架，转动架上固定有转动伺服电机，两个转动伺服电机的输出轴固定在圆形块的左右两侧外壁上，圆形块的底面具有圆形凹槽，圆形凹槽的顶面上均布有多个插针，圆形块与圆形凸起圈相对应。

所述圆形凸起圈的内侧壁的顶部具有环形凹槽。

所述环形凹槽的内侧壁与圆形块的外侧壁相对应。

所述圆形凸起圈的外侧壁的左右两侧处具有感应凸起部，夹持机架上固定有接近开关，接近开关的感应头与对应的感应凸起部相对应。

所述夹持机架包括底部固定架，底部固定架固定在地面上，底部固定架的顶部固定有支撑杆，支撑杆的上端和下端均固定有支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，上方的支撑板上固定有提升电机架，提升电机固定在提升电机架上，传动螺杆的上端伸出上方的支撑板，提升电机的输出轴通过联轴器与传动螺杆的上端相连接；

所述下方的支撑板上固定有接近开关。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将圆形海绵抓取并翻转，方便涂抹胶水进行粘结，其自动化程度高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种圆形海绵粘贴抓取机构，包括输送装置10，所述输送装置10包括两个传动辊11，输送带12张紧在两个传动辊11上，两个传动辊11的两端铰接有支撑腿13，支撑腿13固定在地面上，其中一个支撑腿13上固定有驱动电机14，驱动电机14的输出轴通过联轴器与传动辊11伸出此支撑腿13的一端相连接，输送带12上均布有多个圆形凸起圈121，输送带12的左右两侧的地面上固定有夹持机架20，夹持机架20的顶部固定有传动螺杆21和提升电机22，提升电机22驱动传动螺杆21转动，移动块23螺接在传动螺杆21中，两个移动块23上固定有转动架24，转动架24上固定有转动伺服电机25，两个转动伺服电机25的输出轴固定在圆形块30的左右两侧外壁上，圆形块30的底面具有圆形凹槽31，圆形凹槽31的顶面上均布有多个插针32，圆形块30与圆形凸起圈121相对应。

进一步的说，所述圆形凸起圈121的内侧壁的顶部具有环形凹槽122。

进一步的说，所述环形凹槽122的内侧壁与圆形块30的外侧壁相对应。

进一步的说，所述圆形凸起圈121的外侧壁的左右两侧处具有感应凸起部1，夹持机架20上固定有接近开关2，接近开关2的感应头与对应的感应凸起部1相对应。

进一步的说，所述夹持机架20包括底部固定架26，底部固定架26固定在地面上，底部固定架26的顶部固定有支撑杆27，支撑杆27的上端和下端均固定有支撑板28，传动螺杆21的两端铰接在两个支撑板28上，上方的支撑板28上固定有提升电机架221，提升电机22固定在提升电机架221上，传动螺杆21的上端伸出上方的支撑板28，提升电机22的输出轴通过联轴器与传动螺杆21的上端相连接；

进一步的说，所述下方的支撑板28上固定有接近开关2。