[实用新型]矫直机用自动送料系统有效
| 申请号： | 201520696814.3 | 申请日： | 2015-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN204892781U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李龙 | 申请（专利权）人： | 浙江纳特汽车标准件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D3/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 吴建锋 |
| 地址： | 314202 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的矫直机用自动送料系统，代替人手将长螺栓移送至矫直滚轮中间，其包括安装平台，通过滑轨设置在安装平台上的支架，设于支架上的X轴驱动机构、Z轴驱动机构和抓取机构，以及用于驱动支架在滑轨上进行来回往复移动的Y轴驱动机构；其中，X轴驱动机构包括垂直地设置在支架远离安装平台一侧的X轴向气缸，X轴向气缸的伸缩杆部通过连接件与Z轴驱动机构中Z轴向气缸的缸体部相连接；Z轴向气缸相对于X轴向气缸向下垂直设置，且该Z轴向气缸的伸缩杆部向下与抓取机构相连接，以驱动抓取机构在Z轴上进行来回往复移动；抓取机构包括用于抓取长螺栓的手指，以及对手指进行开闭控制的手指气缸。 | ||
| 搜索关键词： | 矫直机 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种矫直机用自动送料系统，用于将长螺栓依次放入两矫直滚轮中间，以实现对长螺栓的矫直作业；其特征在于：包括安装平台，通过滑轨设置在安装平台上的支架，设于支架上的X轴驱动机构、Z轴驱动机构和抓取机构，以及用于驱动支架在滑轨上相对于安装平台进行来回往复移动的Y轴驱动机构；其中，所述X轴驱动机构包括垂直地设置在所述支架远离安装平台一侧的X轴向气缸，所述X轴向气缸的伸缩杆部通过连接件与Z轴驱动机构中Z轴向气缸的缸体部相连接，以驱动Z轴向气缸在X轴上进行来回往复移动；所述Z轴向气缸相对于X轴向气缸向下垂直设置，且该Z轴向气缸的伸缩杆部向下与抓取机构相连接，以驱动抓取机构在Z轴上进行来回往复移动；所述抓取机构包括用于抓取长螺栓的手指，以及对手指进行开闭控制的手指气缸。
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