[实用新型]矫直机用自动送料系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及代替人工送料的矫直机用自动送料系统。

背景技术

长螺栓，为常见的一种用于起到连接作用的紧固件。可以理解，其中直径较小的长螺栓其在热处理过后不可避免地会产生弯曲，为了保证长螺栓这一产品的直线度符合使用要求的范围，需对热处理过后的长螺栓用矫直管轮进行矫直。

目前，现有的用于对长螺栓进行矫直的矫直机，其只能依靠人工用手操作的方式来对长螺栓进行送料，进而完成对长螺栓的矫直作用。具体地，工人用手把长螺栓放在两个转动的矫直滚轮中间，当滚压滚轮接触到螺栓时，工人师傅松手，长螺栓开始矫直，并重复操作。

可以理解，以上的矫直机在工作时，其对于长螺栓的矫直送料方式，由于其完全需要人手操作，其人工成本高；而且，工人在长时间作业其会产生疲劳感，这样就会影响工人人手操作时对长螺栓送料的稳定性，进而影响矫直机对长螺栓的矫直效果，严重时，甚至会对工人的人手产生一定的安全隐患，不能很好地满足企业的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于用于解决上述技术问题的矫直机用自动送料系统，并用该自动送料系统来代替人手对长螺栓的进行送料操作。

具体地，一种矫直机用自动送料系统，包括安装平台，通过滑轨设置在安装平台上的支架，设于支架上的X轴驱动机构、Z轴驱动机构和抓取机构，以及用于驱动支架在滑轨上相对于安装平台进行来回往复移动的Y轴驱动机构；其中，所述X轴驱动机构包括垂直地设置在所述支架远离安装平台一侧的X轴向气缸，所述X轴向气缸的伸缩杆部通过连接件与Z轴驱动机构中Z轴向气缸的缸体部相连接，以驱动Z轴向气缸在X轴上进行来回往复移动；所述Z轴向气缸相对于X轴向气缸向下垂直设置，且该Z轴向气缸的伸缩杆部向下与抓取机构相连接，以驱动抓取机构在Z轴上进行来回往复移动；所述抓取机构包括用于抓取长螺栓的手指，以及对手指进行开闭控制的手指气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述Y轴驱动机构包括Y轴向气缸，其中所述Y轴向气缸的缸体部固定在安装平台上，伸缩杆部与支架相连接，以驱动支架在滑轨上沿Y轴进行来回往复移动。

作为本实用新型的优选方案，所述X轴向驱动机构上设置有第一位置信号传感器，以使所述X轴向气缸的伸缩杆部驱动Z轴驱动机构在X轴上移动一定位置后将产生的相应信号传输给X轴向气缸及Z轴向气缸，并使其X轴向气缸的伸缩杆部停止移动，Z轴向气缸驱动的伸缩杆部驱动抓取机构向下移动。

作为本实用新型的优选方案，所述Z轴向驱动机构上设置有第二位置信号传感器，以使所述Z轴向气缸的伸缩杆部驱动抓取机构在Z轴上移动一定位置后将产生的相应信号传输给Z轴向气缸及抓取气缸，并使Z轴向气缸的伸缩杆部停止移动，抓取气缸驱动手指抓取长螺栓。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取机构上设置有第三位置信号传感器，以使所述手指气缸驱动手指对长螺栓进行间隔取放后并产生相应的信号，且当手指气缸驱动手指完成抓取长螺栓后将所产生的相应信号传输给Z轴向气缸及Y轴向气缸，并使Z轴向气缸的伸缩杆部往上复位直至初始位置，Y轴向气缸的伸缩杆部驱动支架在滑轨上沿Y轴上向前移动；当手指气缸驱动手指完成放下长螺栓后将所产生的相应信号传输给Z轴向气缸及Y轴向气缸并使两者的伸缩杆部各自复位到初始位置。

作为本实用新型的优选方案，所述Y轴驱动机构上设置有第四位置信号传感器，以使所述Y轴向气缸的伸缩杆部驱动支架移动到一定位置后将所产生的相应信号传输给Z轴向气缸，并使该Z轴向气缸的伸缩杆部驱动抓取机构向下运动。

作为本实用新型的优选方案，所述X轴向气缸、Z轴向气缸、手指气缸及Y轴气缸均为双作用气缸。

由于上述技术方案的应用，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的矫直机用自动送料系统，通过X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及抓取机构的合理结构设置，实现抓取机构对待矫直的长螺栓的抓取以及下方的作业，而Y轴驱动机构的结构设置，可将抓取有长螺栓的抓取机构移送至矫直滚轮的位置处，进而配合抓取机构实现将长螺栓移送至矫直滚轮的中间，这样就实现了该自动送料系统对长螺栓的移送作业，其代替工人人手操作，不仅使用成本低，而且从根本上避免了工人人手操作时所产生的稳定性问题，以及安全隐患的存在，满足企业的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供的矫直机用自动送料系统的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例所提供的矫直机用自动送料系统另一视角的结构示意图。

具体实施方式