[实用新型]变电站巡检机器人用云台

摘要

本实用新型属于云台结构领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人用云台。壳体采用中框、前面板与后面板的组合结构，托板可拆卸连接于中框的贯穿槽内，可见光相机、红外摄像机、补光灯支撑于托板上，且可见光相机、红外摄像机、补光灯并排设置并朝向前面板设置，通过前面板上透光件实现光线传播，该结构紧凑稳定可靠，集成度高，体积小，重量轻，操作方便，防水密封性能好，满足变电站巡检机器人同时设置红外摄像机、补光灯、可见光相机的需求。

主权项

一种变电站巡检机器人用云台，其特征在于：包括壳体，所述壳体包括具有贯穿槽的中框、盖合于所述贯穿槽的其中一端的前面板及盖合于所述贯穿槽的另外一端的后面板；所述变电站巡检机器人用云台还包括可拆卸连接于所述贯穿槽内的托板、安装于所述贯穿槽内且支撑于所述托板上的红外摄像机、补光灯及可见光相机，所述红外摄像机、所述补光灯与所述可见光相机并排设置，且所述红外摄像机、所述补光灯与所述可见光相机均朝向所述前面板设置，所述前面板对应于所述红外摄像机、所述补光灯与所述可见光相机的位置上分别开设有三个安装孔，所述安装孔处安装有供光线通过的透光件。