[实用新型]变电站巡检机器人用云台

说明书

技术领域

本实用新型属于云台结构领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人用云台。

背景技术

随着智能电网的推进，变电站巡检机器人得到了广泛的应用。现有技术中的安防领域中的云台只设置有可见光相机，难以满足变电站巡检机器人同时设置可见光相机、红外摄像机、补光灯的需求。如果采用现有云台改装会带来集成度低、体积大、重量大等问题，限制变电站巡检机器人的小型化，功耗较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变电站巡检机器人用云台，旨在解决现有云台难以满足变电站巡检机器人同时设置可见光相机、红外摄像机、补光灯的需求以及集成度低、体积大、重量大的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种变电站巡检机器人用云台，包括壳体，所述壳体包括具有贯穿槽的中框、盖合于所述贯穿槽的其中一端的前面板及盖合于所述贯穿槽的另外一端的后面板；所述变电站巡检机器人用云台还包括可拆卸连接于所述贯穿槽内的托板、安装于所述贯穿槽内且支撑于所述托板上的红外摄像机、补光灯及可见光相机，所述红外摄像机、所述补光灯与所述可见光相机并排设置，且所述红外摄像机、所述补光灯与所述可见光相机均朝向所述前面板设置，所述前面板对应于所述红外摄像机、所述补光灯与所述可见光相机的位置上分别开设有三个安装孔，所述安装孔处安装有供光线通过的透光件。

进一步地，所述红外摄像机的长度方向、所述补光灯的长度方向、所述可见光相机的长度方向与所述中框的长度方向相平行。

进一步地，还包括安装于所述贯穿槽内的拾音器，所述拾音器朝向所述前面板设置，所述前面板对应于所述拾音器的位置上开设有传声孔。

进一步地，所述传声孔处安装有由超疏水材料制作的传声隔水件。

进一步地，所述中框具有两个相对的侧壁，每一所述侧壁均朝内设置有导向槽，所述托板的相对两个侧边一一对应插设于两个所述导向槽内。

进一步地，还包括安装于所述前面板上且用于拭擦对应于所述可见光相机的所述透光件的雨刷及安装于所述托板上且用于驱动所述雨刷转动的转动驱动件。

进一步地，所述转动驱动件与所述可见光相机沿所述中框的长度方向安装在所述托板上。

进一步地，还包括安装于所述后面板的内侧的扇热风扇，所述前面板上开设有第一风口，所述后面板上开设有第二风口。

进一步地，还包括安装于所述中框的上方的隔热罩。

进一步地，所述后面板的内侧和/或所述中框的内侧安装有加热片。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：壳体采用中框、前面板与后面板的组合结构，托板可拆卸连接于中框的贯穿槽内，可见光相机、红外摄像机、补光灯支撑于托板上，且可见光相机、红外摄像机、补光灯并排设置并朝向前面板设置，通过前面板上透光件实现光线传播，该结构紧凑稳定可靠，集成度高，体积小，重量轻，操作方便，防水密封性能好，满足变电站巡检机器人同时设置红外摄像机、补光灯、可见光相机的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的变电站巡检机器人用云台的立体装配图；

图2是图1的变电站巡检机器人用云台的正视图；

图3是图2的变电站巡检机器人用云台的右视图；

图4是图1的变电站巡检机器人用云台的立体装配图，中框与隔热罩未示；

图5是图4的变电站巡检机器人用云台的另一角度的立体装配图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种变电站巡检机器人用云台，包括壳体10，壳体10包括具有贯穿槽(图未示)的中框11、盖合于贯穿槽的其中一端的前面板12及盖合于贯穿槽的另外一端的后面板13；请同时参阅图4、图5，变电站巡检机器人用云台还包括可拆卸连接于贯穿槽内的托板20、安装于贯穿槽内且支撑于托板20上的红外摄像机31、补光灯32及可见光相机33，红外摄像机31、补光灯32与可见光相机33并排设置，且红外摄像机31、补光灯32与可见光相机33均朝向前面板12设置，前面板12对应于红外摄像机31、补光灯32与可见光相机33的位置上分别开设有三个安装孔122，安装孔122处安装有供光线通过的透光件40。