[实用新型]一种多手指纱锭抓取机器人手抓

摘要

一种多手指纱锭抓取机器人手抓，它涉及一种机器人手抓。本实用新型为了解决现有在将纱锭移动到纺纱机上的过程中，都是采用人工抓取来实现移动的，不但效率低而且还存在增加成本和人工劳动强度的问题。本实用新型包括连接板(1)、多个多爪气缸(2)和多个夹爪(3)，多个多爪气缸(2)以阵列的排布形式固定安装在连接板(1)上，每个多爪气缸(2)上的每个爪上安装有一个夹爪(3)。本实用新型在拾取纱锭过程中，都是采用机械爪进行抓取并移动，不但有效的降低了工人的劳动强度，而且抓取效率提高了30-50％，生产成本降低了20-30％，另外，本实用新型结构简单，易于实现，成本低廉。本实用新型用于纱锭抓取。

主权项

一种多手指纱锭抓取机器人手抓，其特征在于：它包括连接板(1)、多个多爪气缸(2)和多个夹爪(3)，多个多爪气缸(2)以阵列的排布形式固定安装在连接板(1)上，每个多爪气缸(2)上的每个爪上安装有一个夹爪(3)，夹爪(3)包括水平段(3‑2)和竖直段(3‑3)，水平段(3‑2)通过螺栓固定安装在多爪气缸(2)的底端，竖直段(3‑3)安装在水平段(3‑2)的外侧，水平段(3‑2)和竖直段(3‑3)制成一体。