[实用新型]一种多手指纱锭抓取机器人手抓

权利要求书

1.一种多手指纱锭抓取机器人手抓，其特征在于：它包括连接板(1)、多个多爪气缸(2)和多个夹爪(3)，多个多爪气缸(2)以阵列的排布形式固定安装在连接板(1)上，每个多爪气缸(2)上的每个爪上安装有一个夹爪(3)，夹爪(3)包括水平段(3-2)和竖直段(3-3)，水平段(3-2)通过螺栓固定安装在多爪气缸(2)的底端，竖直段(3-3)安装在水平段(3-2)的外侧，水平段(3-2)和竖直段(3-3)制成一体。

2.根据权利要求1所述的一种多手指纱锭抓取机器人手抓，其特征在于：多个多爪气缸(2)以矩形阵列的排布形式固定安装在连接板(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种多手指纱锭抓取机器人手抓，其特征在于：多爪气缸(2)为三爪气缸或四爪气缸。

4.根据权利要求3所述的一种多手指纱锭抓取机器人手抓，其特征在于：夹爪(3)为由防滑材质制成的弧形夹爪。

5.根据权利要求1或4所述的一种多手指纱锭抓取机器人手抓，其特征在于：夹爪(3)上设有凸起(3-1)。

6.根据权利要求5所述的一种多手指纱锭抓取机器人手抓，其特征在于：夹爪(3)上设有矩形条状凸起(3-1)。

7.根据权利要求5所述的一种多手指纱锭抓取机器人手抓，其特征在于：夹爪(3)上设有点状凸起(3-1)。

8.根据权利要求1或7所述的一种多手指纱锭抓取机器人手抓，其特征在于：连接板(1)为镂空连接板。

9.根据权利要求1所述的一种多手指纱锭抓取机器人手抓，其特征在于：多个多爪气缸(2)的数量为6-12个。