[实用新型]一种工业机器人的配重装置有效
| 申请号： | 201520691835.6 | 申请日： | 2015-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN204997694U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 徐锦波 | 申请（专利权）人： | 金华凯力特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的配重装置，包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上设置有第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件上滑动设置有用于安装工业机器人手臂部件的连接板，所述第二导轨组件上安装有配重块，所述立柱上方设置有滑轮组件，所述滑轮组件上滑设有滑条，所述滑条的一端与所述配重块相连，另一端与所述连接板连接，所述底座上还设置有驱动组件以及传动组件，所述传动组件与所述连接板相连，所述驱动组件驱动所述传动机构转动以带动所述连接板在所述第一导轨组件上滑动。本装置具有结构简单、操作简便、可防止传动机构受力不均变形损坏等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 配重 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的配重装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上设置有第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件上滑动设置有用于安装工业机器人手臂部件的连接板，所述第二导轨组件上安装有配重块，所述立柱上方设置有滑轮组件，所述滑轮组件上滑设有滑条，所述滑条的一端与所述配重块相连，另一端与所述连接板连接，所述底座上还设置有驱动组件以及传动组件，所述传动组件与所述连接板相连，所述驱动组件驱动所述传动机构转动以带动所述连接板在所述第一导轨组件上滑动。
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