[实用新型]一种工业机器人的配重装置

权利要求书

1.一种工业机器人的配重装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上设置有第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件上滑动设置有用于安装工业机器人手臂部件的连接板，所述第二导轨组件上安装有配重块，所述立柱上方设置有滑轮组件，所述滑轮组件上滑设有滑条，所述滑条的一端与所述配重块相连，另一端与所述连接板连接，所述底座上还设置有驱动组件以及传动组件，所述传动组件与所述连接板相连，所述驱动组件驱动所述传动机构转动以带动所述连接板在所述第一导轨组件上滑动。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的配重装置，其特征在于，所述传动机构为滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杠、上端轴承部件和下端轴承部件，所述丝杠的上端通过上端轴承部件转动设置在所述立柱上，所述丝杠的下端通过下端轴承部件转动设置在所述立柱上。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的配重装置，其特征在于，所述上端轴承部件包括第一轴承座以及两个角接触轴承，两个角接触轴承呈相对状设置在所述轴承座内。

4.根据权利要求3所述的工业机器人的配重装置，其特征在于，所述下端轴承部件包括第二轴承座以及两个深沟球轴承，两个深沟球轴承安装在所述第二轴承座内。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的工业机器人的配重装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述丝杠相连。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的工业机器人的配重装置，其特征在于，所述第一导轨组件包括多根圆柱导轨，所述配重块上设置有供所述圆柱导轨穿过的通孔。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的工业机器人的配重装置，其特征在于，所述第二导轨组件包括多根直线滑轨，所述连接板上固定安装有多个滑块，多个滑块对应滑动设置在所述直线滑轨上。

8.根据权利要求7所述的工业机器人的配重装置，其特征在于，所述连接板呈U型，多个滑块分布在所述连接板的周侧。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的工业机器人的配重装置，其特征在于，所述滑轮组件包括两个同步轮，两个同步轮设置在立柱的等高位置处。

10.根据权利要求9所述的工业机器人的配重装置，其特征在于，所述滑条为同步带。