[实用新型]一种烟箱输送设备有效
申请号: | 201520687491.1 | 申请日: | 2015-09-07 |
公开(公告)号: | CN205034624U | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 陶栩;卞长智;庞毅飞;汪浩;罗飞 | 申请(专利权)人: | 四川烟草工业有限责任公司 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 610100 四川省成都市龙泉*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种烟箱输送设备,包括设置于其底部的支架,所述支架顶部固接设有两根相互平行的纵梁,所述纵梁上固接设有护栏,还包括:传送模块,所述传送模块两侧设置于两根所述纵梁之间;导向装置,所述导向装置包括固接设置于所述两根纵梁上的导向体,两侧所述导向体的前端之间的距离大于后端之间的距离。工作过程中,烟箱在行进的过程中,传送模块上不同轴线位置上的烟箱,都可以通过导向体的前端进入到导向体内,在导向装置内向导向装置的后端移动,这样将传送模块上不同轴线位置的烟箱,导向到了同一个轴线的位置,使机械手能够更加精准的抓取烟箱,避免出现机械手与烟箱之间的配合失效,造成机械手故障的现象。 | ||
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【主权项】:
一种烟箱输送设备,包括设置于其底部的支架(12),所述支架(12)顶部固接设有两根相互平行的纵梁(11),所述纵梁(11)上固接设有护栏,其特征在于,还包括:传送模块(1),所述传送模块(1)两侧设置于两根所述纵梁(11)之间;导向装置,所述导向装置包括固接设置于所述两根纵梁(11)上的导向体(21),两侧所述导向体(21)的前端之间的距离大于后端之间的距离;所述导向体(21)内侧设有多个导向辊。
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