[实用新型]一种烟箱输送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化烟箱成品入库运输技术领域，特别是涉及一种烟箱输送设备。

背景技术

储存成品烟箱的高架库房通过自动化控制和机械化操作，利用ABB工业机械手对成品烟箱进行自动码垛入库，实现了仓库作业的全面自动化。同时这也要求通过输送设备的烟箱，在到达机械手的抓取工位时，必须定位准确，否则会发生烟箱与机械手配合失效，造成机械手的故障停机，会降低设备的运行效率。

现用机械手上游的输送设备，两侧装有金属管状导向护栏，但护栏距离远大于烟箱宽度，只能防止烟箱滑落，不能有效导向定位，烟箱在辊道上输送时容易发生位置偏移，位置发生偏移的烟箱运送到机械手的抓取工位时，造成机械手故障停机。

因此，如何能将烟箱导向预制工位上是本技术人员继续解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种烟箱输送设备，能将传送模块上不同轴线位置的烟箱，导向到了同一个轴线的位置，使机械手能够更加精准的抓取烟箱，避免出现机械手与烟箱之间的配合失效，造成机械手故障的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种烟箱输送设备，包括设置于其底部的支架，所述支架顶部固接设有两根相互平行的纵梁，所述纵梁上固接设有护栏，还包括：

传送模块，所述传送模块两侧设置于两根所述纵梁之间；

导向装置，所述导向装置包括固接设置于所述两根纵梁上的导向体，两侧所述导向体的前端之间的距离大于后端之间的距离；所述导向体内侧设有多个导向辊。

优选地，所述传送模块包括多根横向平行设置的辊轮，所述辊轮两端与两侧所述纵梁内壁铰接。

优选地，所述辊轮外壁还套接设有用于增大摩擦力的摩擦套。

优选地，还包括传送带，所述传送带铺设于多跟所述辊轮构成的输送面上。

优选地，所述传送带顶面还设有助推板，所述助推板底面与所述传送带顶面固接。

优选地，所述导向体的内侧面为弧面。

优选地，还包括与所述导向体底部铰接的固定底座，所述固定底座与所述纵梁固接。

优选地，所述固定底座还包括设置于顶部的顶板，所述顶板上设有横向调节槽，所述导向体可在横向调节槽内滑动。

优选地，还包括弹性连接件，所述弹性连接件设置于所述导向体与所述导向体同侧的固定底座之间，且一端与所述导向体固接，另一端与所述固定底座固接。

优选地，所述固定底座顶面还设有用于阻挡所述导向体过度转向的挡杆。

本实用新型所提供的烟箱输送设备，在两根纵梁之间设有用于输送烟箱的传送模块，又在纵梁上设置导向装置，该导向装置包括设置于所述两根纵梁上的导向体，且两侧所的述导向体的前端之间的距离大于后端之间的距离，导向体内侧还设有多个导向辊，在工作过程中，将成品后的烟箱放置于该传送模块上进行输送，在行进的过程中，传送模块上不同轴线位置上的烟箱，都可以通过两侧所述导向体的前端进入到导向体内，并且有因为导向体内侧设有导向辊，导向辊在烟箱的带动下，可进行旋转，避免导向体与烟箱之间出现干摩擦的现象，最后从导向装置两侧导向体后端输出，这样将传送模块上不同轴线位置的烟箱，导向到了同一个轴线的位置，使机械手能够更加精准的抓取烟箱，避免出现机械手与烟箱之间的配合失效，造成机械手故障的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的与传送模块位置关系示意图；

图2为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的导向体俯视示意图；

图3为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的固定底座正视示意图；

图4为本实用新型所提供的烟箱输送设备中的导向装置的固定底座仰视示意图。

附图中，1为传送模块，11为纵梁，12为支架，13为辊轮，21为导向体，22为固定底座，23为顶板，24为横向调节槽。

具体实施方式