[实用新型]一种纺织机梭带自动收集装置

摘要

一种纺织机梭带自动收集装置，包括取料机械手、定位模具、搬运机械手和产品收集模具。本实用新型通过在取料机械手的吸盘抓取的产品之后，在进行定位，然后通过搬运机械手完成切割，然后放置在产品收集模具中完成收集，整个过程全部自动化完成，还可以通过与纺织机梭带初加工的机械配合来，极大的提高生产效率，节省了人力。

主权项

一种纺织机梭带自动收集装置，其特征在于，包括取料机械手、定位模具、搬运机械手和产品收集模具，所述取料机械手包括第一电机、第一滑轨、第一滑动平台、第二电机、第二滑轨、第二滑动平台和机械手治具，所述第一滑动平台与第一滑轨连接，所述第一电机安装在第一滑动平台内部，并且与所述第一滑动平台电性相连，所述第一滑动平台上还安装有第二滑轨，所述第二滑动平台与第二滑轨相连，所述第二电机安装在第二滑动平台内部，并且与所述第二滑动平台电性相连，所述机械手治具与第二滑动平台相连，所述机械手治具上设置有垂直的吸盘和气阀，所述定位模具上设置有掉落口，所述搬运机械手包括第一气缸、第一机械臂、第二气缸、第二机械臂和搬运治具，所述第一气缸通过第一机械臂与第二气缸相连，所述第二气缸通过第二机械臂与搬运治具相连，所述搬运治具上设置有垂直的吸盘和气阀，所述搬运治具上还设置有第三气缸和刀具，所述产品收集模具上设置有收集杆。