[实用新型]一种纺织机梭带自动收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化装置，特别是涉及用于一种用于收集纺织机梭带的自动化装置

背景技术

纺织机梭带的是纺织机的重要零件之一，说明书附图的图1是纺织机梭带初加工后的一般结构，从图中可以看到纺织机梭带初加工后的结构由梭带和连接杆构成，在后加工中，需要把梭带之间连接杆切割掉才能制成最终的成品梭带。

现有技术中采用的方式为人工的切割，由于纺织机梭带初加工已经可以通过机械来大规模实现，而后加工的人力切割则显得非常没有效率，而且极为耗费人工成本，所以如何在纺织机梭带后加工方面实现自动的机械化声场，成为了急需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于可以在纺织机梭带后加工实现自动化的切割和收集的装置

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种纺织机梭带自动收集装置，包括取料机械手、定位模具、搬运机械手和产品收集模具，所述取料机械手包括第一电机、第一滑轨、第一滑动平台、第二电机、第二滑轨、第二滑动平台和机械手治具，所述第一滑动平台与第一滑轨连接，所述第一电机安装在第一滑动平台内部，并且与所述第一滑动平台电性相连，所述第一滑动平台上还安装有第二滑轨，所述第二滑动平台与第二滑轨相连，所述第二电机安装在第二滑动平台内部，并且与所述第二滑动平台电性相连，所述机械手治具与第二滑动平台相连，所述机械手治具上设置有垂直的吸盘和气阀。所述定位模具上设置有掉落口，所述搬运机械手包括第一气缸、第一机械臂、第二气缸、第二机械臂和搬运治具，所述第一气缸通过第一机械臂与第二气缸相连，所述第二气缸通过第二机械臂与搬运治具相连，所述搬运治具上设置有垂直的吸盘和气阀，所述搬运治具上还设置有第三气缸和刀具，所述产品收集模具上设置有收集杆。优选地，所述机械手治具上设置有支撑块。

优选地，所述搬运治具上设置有第一压块和第二压块，

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在取料机械手的吸盘抓取的产品之后，在进行定位，然后通过搬运机械手完成切割，然后放置在产品收集模具中完成收集，整个过程全部自动化完成，可以通过与纺织机梭带初加工的机械配合来。

附图说明

图1为背景技术中的纺织机梭带初加工后的一般结构图；

图2为本实用新型一种纺织机梭带自动收集装置的整体结构图；

图3为本实用新型一种纺织机梭带自动收集装置的机械手治具结构图；

图4为本实用新型一种纺织机梭带自动收集装置的搬运治具结构图的仰视图；

图5为本实用新型一种纺织机梭带自动收集装置的搬运治具结构图的俯视图；

图6为本实用新型一种纺织机梭带自动收集装置的定位模具结构图；

图中：1、梭带；2、连接杆；3、取料机械手；4、定位模具；5、搬运机械手；6、产品收集模具；31、第一电机；32、第一滑轨；33、第一滑动平台；34、第二电机；35、第二滑轨；36、第二滑动平台；37、机械手治具；41、掉落口；51、第一气缸；52、第一机械臂；53、第二气缸；54、第二机械臂；55、搬运治具；61、收集杆；371、吸盘；372，气阀；373、支撑块；541、刀具；542、第一压块；543、第二压块；544、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

图1为纺织机梭带初加工后的一般结构图，从图中可以看到纺织机梭带初加工后的结构由梭带1和连接杆2构成，在后加工中，需要把梭带1之间连接杆2切割掉才能制成最终的梭带1。