[实用新型]一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油装置的取料手

摘要

本实用新型公开了一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油装置的取料手，包括取料爪和旋转气缸，所述取料爪与旋转气缸的转轴相连，所述取料爪包括取料滑轨、取料传动杆、取料传动气缸、取料夹和取料滑块，两所述取料夹分别通过取料滑块滑动设置在取料滑轨上，两取料传动杆的一端分别铰接于两取料滑块上，两取料传动杆的另一端相互铰接，取料传动气缸的输出轴与两取料传动杆的相互铰接处相连。本实用新型通过机械手将装配完成后侦测齿轮送至涂油台上涂油，实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。

主权项

一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油装置的取料手，其特征在于：包括取料爪（20）和旋转气缸（26），所述取料爪（20）与旋转气缸（26）的转轴相连，所述取料爪（20）包括取料滑轨（21）、取料传动杆（22）、取料传动气缸（23）、取料夹（25）和取料滑块（27），两所述取料夹（25）分别通过取料滑块（27）滑动设置在取料滑轨（21）上，两取料传动杆（22）的一端分别铰接于两取料滑块（27）上，两取料传动杆（22）的另一端相互铰接，取料传动气缸（23）的输出轴与两取料传动杆的相互铰接处相连。