[实用新型]一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油装置的取料手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油装置的取料手。

背景技术：

方向盘助力转向系统中侦测齿轮的两个齿轮在装配完成后，需在一齿轮的磁柱11外圆周壁上涂抹润滑油（如图5），用以减少两齿轮之间的摩擦力。现有侦测齿轮的涂油方式绝大多数是通过人工操作的方式将装配好后的侦测齿轮送至涂油台上。该种方式工作效率低，生产成本高。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油装置的取料手。

本实用新型所采用的技术方案有：一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油装置的取料手，包括取料爪和旋转气缸，所述取料爪与旋转气缸的转轴相连，所述取料爪包括取料滑轨、取料传动杆、取料传动气缸、取料夹和取料滑块，两所述取料夹分别通过取料滑块滑动设置在取料滑轨上，两取料传动杆的一端分别铰接于两取料滑块上，两取料传动杆的另一端相互铰接，取料传动气缸的输出轴与两取料传动杆的相互铰接处相连。

进一步地，所述取料滑块包括滑块部和第一连接部，第一连接部垂直连接于滑块部上，滑块部滑动置于取料滑轨上，第一连接部伸于取料滑轨外。

进一步地，所述取料夹包括第二连接部和夹持部，所述夹持部垂直连接于第二连接部上，所述第二连接部与第一连接部相连。

进一步地，所述第二连接部上设有与第一连接部相适配的连接槽。

进一步地，所述夹持部上设有圆弧形卡槽。

本实用新型具有如下有益效果：

方向盘助力转向系统中侦测齿轮装配完成后，通过取料爪夹取送置涂油装置的涂油台上涂油，涂油完成后，通过涂油装置的送料爪将该侦测齿轮从涂油台上取走。由此产生的有益效果是：本实用新型通过机械手将装配完成后侦测齿轮送至涂油台上涂油，实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型中取料爪结构图。

图3为本实用新型中取料夹与取料滑块

图4为本实用新型涂在油装置中的应用结构图。

图5为现有技术中方向盘助力转向系统中侦测齿轮的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油装置的取料手，包括取料爪20和旋转气缸26，取料爪20与旋转气缸26的转轴相连。

结合图2，取料爪20包括取料滑轨21、取料传动杆22、取料传动气缸23、取料夹25和取料滑块27，两个取料夹25分别通过两个取料滑块27滑动设置在取料滑轨21上，两根取料传动杆22的一端分别铰接于两个取料滑块27上，两根取料传动杆22的另一端相互铰接，取料传动气缸23的输出轴与两取料传动杆22的相互铰接处相连。

如图3，本实用新型中的取料滑块27包括滑块部270和第一连接部271，第一连接部271垂直连接在第一连接部271上，第一连接部271滑动设置在取料滑轨21上，第一连接部271伸出取料滑轨21外。

本实用新型中的取料夹25包括第二连接部250和夹持部251，夹持部251垂直连接于第二连接部250上，在第二连接部250上设有用于连接第一连接部271的连接槽252，该连接槽252与第一连接部271相适配。在夹持部251上设有圆弧形卡槽24。

如图4，将本实用新型取料手安装在涂油装置的取料手滑块62上，并通过取料手滑块62在取料手滑轨63上滑动，进而将取料爪20上夹持的侦测齿轮送置涂油装置的涂油台7上涂油，涂油完成后，通过涂油装置的送料爪8将该侦测齿轮从涂油台上取走。

本实用新型通过机械手将装配完成后侦测齿轮送至涂油台上涂油，取代以往的人工操作，有利于实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。

上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。