[实用新型]一种无人机自动驾驶仪

摘要

一种无人机自动驾驶仪，涉及无人机设计技术领域，用于保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机，传感器测量和飞机控制系统通过螺栓固定于底壳的底壳固定凸台上并与固定于前壳上的GPS转接头、空速头、气压头导电连接，底壳的侧面上远离底面的边上与上盖连接凸台配合设置有沉头通孔；前壳固定凸台上与所述底壳固定凸台的螺栓孔相配合设置有螺纹通孔。本实用新型提供的无人机自动驾驶仪结构紧凑，紧固件均由驾驶仪壳体外侧进行安装，装配方便，节省内部空间；将所有功能接口放于同一面且此面可连接电路板单独拆装，方便拆装和维修；透光孔设计隐蔽美观，能满足通光效果却不影响电磁屏蔽要求，装置稳定性高，安全可靠。

主权项

一种无人机自动驾驶仪，包括驾驶仪壳体、传感器测量和飞机控制系统(4)，传感器测量和飞机控制系统(4)设置于驾驶仪壳体内部，驾驶仪壳体上设置有供电数据串口(8)，其特征在于，所述驾驶仪壳体为长方体盒状结构，包括上盖(1)、底壳(2)、前壳(3)，其中，上盖(1)，其盖板上设置有第一减重孔(12)，盖板底侧沿盖板周向间隔设置有上盖连接凸台(11)，上盖连接凸台(11)上设置有螺栓孔；底壳(2)为顶面和一短侧面缺口的长方体盒状结构，底壳(2)底面延伸设置有机体连接凸台，机体连接凸台上设置有机体连接孔，底壳(2)的盒状结构内的底面上设置有底壳固定凸台(21)，底壳(2)的侧面上远离底面的边上与上盖连接凸台(11)配合设置有沉头通孔；前壳(3)，设置有GPS转接头固定孔(37)、空速头固定孔(34)、气压头固定孔(36)、供电数据串口固定孔(35)，并且与上盖连接凸台(11)配合设置有沉头通孔，前壳(3)的一面上与底壳(2)上的底壳固定凸台(21)配合设置有前壳固定凸台(33)；传感器测量和飞机控制系统(4)与前壳(3)通过螺栓固定于底壳(2)的底壳固定凸台(21)上，传感器测量和飞机控制系统(4)设置有GPS转接头(5)、空速头(6)、气压头(7)、供电数据串口(8)并分别与前壳(3)上的GPS转接头固定孔(37)、空速头固定孔(34)、气压头固定孔(36)、供电数据串口固定孔(35)配合固定。