[实用新型]一种无人机自动驾驶仪

权利要求书

1.一种无人机自动驾驶仪，包括驾驶仪壳体、传感器测量和飞机控制系统(4)，传感器测量和飞机控制系统(4)设置于驾驶仪壳体内部，驾驶仪壳体上设置有供电数据串口(8)，其特征在于，所述驾驶仪壳体为长方体盒状结构，包括上盖(1)、底壳(2)、前壳(3)，其中，

上盖(1)，其盖板上设置有第一减重孔(12)，盖板底侧沿盖板周向间隔设置有上盖连接凸台(11)，上盖连接凸台(11)上设置有螺栓孔；

底壳(2)为顶面和一短侧面缺口的长方体盒状结构，底壳(2)底面延伸设置有机体连接凸台，机体连接凸台上设置有机体连接孔，底壳(2)的盒状结构内的底面上设置有底壳固定凸台(21)，底壳(2)的侧面上远离底面的边上与上盖连接凸台(11)配合设置有沉头通孔；

前壳(3)，设置有GPS转接头固定孔(37)、空速头固定孔(34)、气压头固定孔(36)、供电数据串口固定孔(35)，并且与上盖连接凸台(11)配合设置有沉头通孔，前壳(3)的一面上与底壳(2)上的底壳固定凸台(21)配合设置有前壳固定凸台(33)；

传感器测量和飞机控制系统(4)与前壳(3)通过螺栓固定于底壳(2)的底壳固定凸台(21)上，传感器测量和飞机控制系统(4)设置有GPS转接头(5)、空速头(6)、气压头(7)、供电数据串口(8)并分别与前壳(3)上的GPS转接头固定孔(37)、空速头固定孔(34)、气压头固定孔(36)、供电数据串口固定孔(35)配合固定。

2.如权利要求1所述的无人机自动驾驶仪，其特征在于：所述底壳固定凸台(21)设置有沉头螺栓孔贯穿所述底壳固定凸台(21)与底壳(2)的底面，沉头端置于所述底壳(2)异于所述底壳固定凸台(21)的一面上。

3.如权利要求1或2所述的无人机自动驾驶仪，其特征在于：前壳固定凸台(33)上与所述底壳固定凸台(21)的螺栓孔相配合设置有螺纹通孔(32)。

4.如权利要求1所述的无人机自动驾驶仪，其特征在于：GPS转接头(5)通过六角螺母固定于所述前壳(3)上的GPS转接头固定孔(37)处，并且在前壳(3)上的GPS转接头固定孔(37)处、与六角螺母同侧设置有止转凸台(31)。

5.如权利要求1所述的无人机自动驾驶仪，其特征在于：所述底壳(2)的侧面对称设置有底壳减重槽(22)。

6.如权利要求1或2所述的无人机自动驾驶仪，其特征在于：所述传感器测量和飞机控制系统(4)上与底壳固定凸台(21)的沉头螺栓孔配合设置有螺栓孔。

7.如权利要求5所述的无人机自动驾驶仪，其特征在于：所述底壳(2)的两侧面上的底壳减重槽(22)上设置有透光孔(9)。