[实用新型]一种码垛机器人主轴驱动系统有效
| 申请号： | 201520667271.2 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN204997667U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 林建新;梁欢 | 申请（专利权）人： | 广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人主轴驱动系统，主轴驱动系统包括支座和设置在支座内部的支柱，支柱的外部套设有拖链，拖链的内部设置有电线和信号线；支座的上方设置有转盘，驱动机构带动转盘相对于支座转动；驱动机构包括伺服电机、联轴器和减速机，减速机固定在支柱上，减速机通过联轴器与伺服电机相连。本实用新型中在主轴驱动系统中不再设置有皮带进行传动，而是采用伺服电机、联轴器和减速机直接进行驱动，减少了因皮带寿命低造成的需要经常更换的问题，同时还解决了主轴传动效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 主轴 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人主轴驱动系统，其特征在于：包括支座和设置在所述支座内部的支柱，所述支柱的外部套设有拖链，所述拖链的内部设置有电线和信号线；所述支座的上方设置有转盘，驱动机构带动所述转盘相对于所述支座转动；所述驱动机构包括伺服电机、联轴器和减速机，所述减速机固定在所述支柱上，所述减速机通过所述联轴器与所述伺服电机相连。
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