[实用新型]一种码垛机器人主轴驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种码垛机器人主轴驱动系统。

背景技术

随着国民经济的发展和生产规模的扩大，以及机械自动化水平的提高，码垛技术特别是机器人码垛技术，以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。目前，码垛机器人已被医药、石化、食品、家电以及农业等诸多领域广泛的应用。

现有的直线驱动型码垛机器人，其主轴大部分通过同步带驱动，这样的驱动方式造成主轴传动效率低，皮带寿命低，在使用一定时间后要经常更换，以保证设备在使用过程中不会出现损坏。

针对上述问题，亟需一种能够有效提高传动效率，提高主轴使用寿命的码垛机器人主轴驱动系统。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种码垛机器人主轴驱动系统，以解决现有技术中使用同步带进行驱动，从而造成主轴传动效率低，皮带寿命低，码垛机器人在使用过程中容易出现损坏的问题。

为达上述目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种码垛机器人主轴驱动系统，包括支座和设置在所述支座内部的支柱，所述支柱的外部套设有拖链，所述拖链的内部设置有电线和信号线；

所述支座的上方设置有转盘，驱动机构带动所述转盘相对于所述支座转动；

所述驱动机构包括伺服电机、联轴器和减速机，所述减速机固定在所述支柱上，所述减速机通过所述联轴器与所述伺服电机相连。

进一步的，所述支柱上固定设置有固定板，所述拖链的一端与所述固定板固定并绕所述支柱盘旋上升至所述驱动机构处。

进一步的，所述支座的上方设置有壳体，所述壳体通过螺钉固定在所述支座上，所述伺服电机穿过所述壳体的底部深入到所述壳体中。

优选的，所述伺服电机的一侧设置有第一电机，所述第一电机固定在所述壳体中，所述第一电机通过传动带带动所述传动轮转动，所述传动轮与丝杆相连接，所述丝杆转动从而带动所述机械臂运动。

优选的，所述机械臂包括第一摇杆、第二摇杆和连杆，所述连杆的一端分别与第一摇杆和第二摇杆转动连接，所述连杆另一端设置有抓取装置，第一摇杆和第二摇杆上和与所述连杆的连接端相对的另一端均与一驱动杆转动连接。

优选的，所述第一摇杆和第二摇杆之间连接有加强杆；

所述第一摇杆和第二摇杆相互平行设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中在主轴驱动系统中不再设置有皮带进行传动，而是采用伺服电机、联轴器和减速机直接进行驱动，减少了因皮带寿命低造成的需要经常更换的问题，同时还解决了主轴传动效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提出的码垛机器人主轴驱动系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提出的码垛机器人主轴驱动系统的部分内部结构示意图。

图中：

1、拖链；2、伺服电机；3、支座；31、支柱；4、联轴器；5、减速机；6、丝杆；7、传动轮；8、传动带；9、第一电机；10、机械臂。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1、图2所示，本申请公开了一种码垛机器人主轴驱动系统，包括支座3和设置在所述支座3内部的支柱31，所述支柱31的外部套设有拖链1，所述拖链1的内部设置有电线和信号线，以便能够对电线和信号线进行相应的保护，以防止其遭到损坏。所述支座3的上方设置有转盘，驱动机构带动所述转盘相对于所述支座3转动。

所述驱动机构包括伺服电机2、联轴器4和减速机5，所述减速机5固定在所述支柱31上，所述减速机5通过所述联轴器4与所述伺服电机2相连。伺服电机2通过联轴器4带动减速机5运动，这样设置的方式相对于现有技术中通过传动带进行动力传递的方式，能够有效提高传动效率，减少因皮带损坏给设备造成的损坏。

所述支柱31上固定设置有固定板，所述拖链1的一端与所述固定板固定并绕所述支柱31盘旋上升至所述驱动机构处。所述支座3的上方设置有壳体，所述壳体通过螺钉固定在所述支座3上，所述伺服电机2穿过所述壳体的底部深入到所述壳体中。

本申请中除了设置有主轴驱动系统外，还设置有其他驱动系统，所述伺服电机2的一侧设置有第一电机9，所述第一电机9固定在所述壳体中，所述第一电机9通过传动带8带动所述传动轮7转动，所述传动轮7与丝杆6相连接，所述丝杆6转动从而带动所述机械臂10运动。