[实用新型]一种新型机械手砂带机

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手砂带机，包括有机械手及砂带机，所述砂带机包括有机架，机架上端装设有呈横向布置的一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，所述一级砂带机构装设有呈横向布置的砂带臂，砂带臂一端上装设有主动轮，主动轮下端装设有从动轮A，从动轮A通过从动轮支撑臂装设于砂带臂上端，所述砂带臂另一端装设有呈横向布置的张紧气缸及伸曲臂，张紧气缸驱动端与伸曲臂装设有从动轮B的一端连接，所述从动轮A及从动轮B通过砂带与主动轮连接，本实用新型具有结构简单，可加工有曲面的工件，效果好，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力的优点。

主权项

一种新型机械手砂带机，包括有机械手（1）及砂带机（2），其特征在于：所述砂带机（2）包括有机架（3），机架（3）上端装设有呈横向布置的一级砂带机构（4）及位于一级砂带机构（4）下端的二级砂带机构（5），所述一级砂带机构（4）装设有呈横向布置的砂带臂（41），砂带臂（41）一端上装设有主动轮（42），主动轮（42）下端装设有从动轮A（43），从动轮A（43）通过从动轮支撑臂（431）装设于砂带臂（41）上端，所述砂带臂（41）另一端装设有呈横向布置的张紧气缸（411）及伸曲臂（412），张紧气缸（411）驱动端与伸曲臂（412）装设有从动轮B（44）的一端连接，所述从动轮A（43）及从动轮B（44）通过砂带（45）与主动轮（42）连接。