[实用新型]一种新型机械手砂带机

权利要求书

1.一种新型机械手砂带机，包括有机械手（1）及砂带机（2），其特征在于：所述砂带机（2）包括有机架（3），机架（3）上端装设有呈横向布置的一级砂带机构（4）及位于一级砂带机构（4）下端的二级砂带机构（5），所述一级砂带机构（4）装设有呈横向布置的砂带臂（41），砂带臂（41）一端上装设有主动轮（42），主动轮（42）下端装设有从动轮A（43），从动轮A（43）通过从动轮支撑臂（431）装设于砂带臂（41）上端，所述砂带臂（41）另一端装设有呈横向布置的张紧气缸（411）及伸曲臂（412），张紧气缸（411）驱动端与伸曲臂（412）装设有从动轮B（44）的一端连接，所述从动轮A（43）及从动轮B（44）通过砂带（45）与主动轮（42）连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手砂带机，其特征在于：所述主动轮（42）位于砂带臂（41）的后端上装设有同步轮（421），同步轮（421）通过同步带（422）与装设于机架上端的主动轮电机（423）连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手砂带机，其特征在于：所述伸曲臂（412）装设有位于所述从动轮B（44）反侧上的调偏手轮（46），调偏手轮（46）通过手轮固定板（461）装设于砂带臂（41）上端。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手砂带机，其特征在于：所述二级砂带机构（5）的结构与所述一级砂带机构（4）的结构相同。

5.根据权利要求1-4任意之一所述的一种新型机械手砂带机，其特征在于：所述机械手（1）装设于所述砂带机（2）位于主动轮（42）装设端的前端，所述机械手（1）前端设有一台以上的砂带机（2）。