[实用新型]一种液压油缸驱动的自动接卸钻杆机构及全液压凿岩钻机

摘要

本实用新型公开了一种液压油缸驱动的自动接卸钻杆机构及全液压凿岩钻机，两支撑座之间通过库存钻杆旋转轴连接；下支撑座底部固定钻杆托盘，上支撑座和下支撑座中各安装有花盘；两机械手可旋转的安装于机械手转轴上；旋转油缸固定于下支撑座的下表面；本实用新型的自动接卸钻杆机构可以极大地减轻液压钻机操作人员的劳动强度，不需要人工接卸钻杆；自动接卸钻杆机构能够给液压钻机所有人带来的经济效益十分可观；通过更改该机构中的花盘库位大小和机械手活动钳夹和固定钳夹的大小可以满足市场上不同直径钻杆的使用需求；仅采用三个液压油缸和相关机械焊接件即可实现自动接卸钻杆功能，制作成本低、控制精度高、不易损坏故障率低。

主权项

一种液压油缸驱动的自动接卸钻杆机构，其特征在于，所述自动接卸钻杆机构包括，支撑座，包括上支撑座和下支撑座，两所述支撑座之间通过库存钻杆旋转轴连接；所述下支撑座底部固定钻杆托盘，所述上支撑座和所述下支撑座中各安装有花盘，所述花盘以所述库存钻杆旋转轴为中心可旋转设置；机械手，包括上机械手和下机械手，两所述机械手可旋转的安装于机械手转轴上，所述机械手转轴的两端分别与所述上支撑座和所述下支撑座连接，并且所述机械手转轴贯穿所述下支撑座；旋转油缸，固定于所述下支撑座的下表面，且所述旋转油缸的活塞轴与贯穿所述下支撑座的所述机械手转轴连接。