[实用新型]一种液压油缸驱动的自动接卸钻杆机构及全液压凿岩钻机

权利要求书

1.一种液压油缸驱动的自动接卸钻杆机构，其特征在于，所述自动接卸钻杆机构包括，

支撑座，包括上支撑座和下支撑座，两所述支撑座之间通过库存钻杆旋转轴连接；所述下支撑座底部固定钻杆托盘，所述上支撑座和所述下支撑座中各安装有花盘，所述花盘以所述库存钻杆旋转轴为中心可旋转设置；

机械手，包括上机械手和下机械手，两所述机械手可旋转的安装于机械手转轴上，所述机械手转轴的两端分别与所述上支撑座和所述下支撑座连接，并且所述机械手转轴贯穿所述下支撑座；

旋转油缸，固定于所述下支撑座的下表面，且所述旋转油缸的活塞轴与贯穿所述下支撑座的所述机械手转轴连接。

2.根据权利要求1所述的液压油缸驱动的自动接卸钻杆机构，其特征在于，所述机械手由机械手外筒、机械手内筒、钳夹油缸、活动钳夹和固定钳夹组成，所述机械手内筒的一端通过伸缩油缸可伸缩的安装于所述机械手外筒内，所述机械手内筒的另一端安装所述钳夹油缸。

3.根据权利要求2所述的液压油缸驱动的自动接卸钻杆机构，其特征在于，所述机械手内筒上还安装所述钳夹油缸、所述活动钳夹和所述固定钳夹，所述固定钳夹固定于所述机械手内筒上，所述活动钳夹可转动地安装于所述机械手内筒上，所述钳夹油缸的活塞轴于所述机械手内筒的内部与所述活动钳夹连接。

4.根据权利要求1所述的液压油缸驱动的自动接卸钻杆机构，其特征在于，所述上支撑座和所述下支撑座中的所述花盘皆开设若干钻杆存储孔，且上下两所述花盘的所述钻杆存储孔上下位置对应。

5.一种全液压凿岩钻机，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的液压油缸驱动的自动接卸钻杆机构。