[实用新型]一种灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种灭火机器人包括：控制板、火焰传感器、红外线传感器、速度调节板、电池盒、风扇、马达驱动板、动力马达和风扇马达；本实用新型的灭火机器人，便于中小学生亲手制作，理解复杂的灭火机器人的工作原理，容易实际上手操作。通过所述火焰传感器，所述灭火机器人能够在一定范围内对火焰进行探测，实现探测火焰的功能。通过所述红外线传感器，所述灭火机器人能够在一条直线上行走，当感应到障碍物，则会转弯或者进行火焰探测。通过所述速度调节板，所述灭火机器人能够控制风扇旋转的转速，用于扑灭火焰。本实用新型容易实际上手操作，结构简单、易操作的灭火机器人，更好地对相关灭火知识进行学习。

主权项

一种灭火机器人，包括：控制板、火焰传感器、红外线传感器、速度调节板、电池盒、风扇、马达驱动板、动力马达和风扇马达；所述火焰传感器，用于探测火焰的距离，并将所述火焰转化成火焰电信号，所述火焰传感器与所述控制板连接，将所述火焰电信号输入所述控制板，用于表示探测到火焰或者没有探测到火焰；所述红外线传感器，用于感应障碍物，并将所述障碍物转化成接触物电信号，所述红外线传感器与所述控制板连接，将所述接触物电信号输入所述控制板，用于控制所述灭火机器人不碰撞到障碍物；所述速度调节板与所述控制板连接，用于控制所述速度调节板；所述速度调节板与所述风扇马达连接，用于调节所述风扇马达的转速，所述风扇马达与所述风扇连接，用于带动所述风扇旋转；所述马达驱动板与所述动力马达连接，用于驱动所述动力马达转动；所述火焰传感器在没有探测到火焰时，所述灭火机器人通过所述红外线传感器感应障碍物用以直线行走；当所述火焰传感器探测到火焰的时候，将所述火焰电信号输入所述控制板，所述控制板接收到所述火焰电信号后，输出控制信号启动所述风扇，当所述火焰传感器没有探测到火焰，则风扇灭火成功，所述风扇停止转动，所述灭火机器人继续直线行走。