[实用新型]一种灭火机器人

权利要求书

1.一种灭火机器人，包括：控制板、火焰传感器、红外线传感器、速度调节板、电池盒、风扇、马达驱动板、动力马达和风扇马达；

所述火焰传感器，用于探测火焰的距离，并将所述火焰转化成火焰电信号，所述火焰传感器与所述控制板连接，将所述火焰电信号输入所述控制板，用于表示探测到火焰或者没有探测到火焰；

所述红外线传感器，用于感应障碍物，并将所述障碍物转化成接触物电信号，所述红外线传感器与所述控制板连接，将所述接触物电信号输入所述控制板，用于控制所述灭火机器人不碰撞到障碍物；

所述速度调节板与所述控制板连接，用于控制所述速度调节板；所述速度调节板与所述风扇马达连接，用于调节所述风扇马达的转速，所述风扇马达与所述风扇连接，用于带动所述风扇旋转；

所述马达驱动板与所述动力马达连接，用于驱动所述动力马达转动；

所述火焰传感器在没有探测到火焰时，所述灭火机器人通过所述红外线传感器感应障碍物用以直线行走；当所述火焰传感器探测到火焰的时候，将所述火焰电信号输入所述控制板，所述控制板接收到所述火焰电信号后，输出控制信号启动所述风扇，当所述火焰传感器没有探测到火焰，则风扇灭火成功，所述风扇停止转动，所述灭火机器人继续直线行走。

2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述火焰传感器包括：信号指示灯、灵敏度调节按钮、信号输出端口、电源指示灯、火焰传感器探头，所述灵敏度调节按钮与所述火焰传感器探头连接，用于调节所述火焰传感器探头对火焰的探测距离，所述信号指示灯和所述电源指示灯设置在同一控制模块上，用于指示探测的信号或者电源启动的信号；所述信号输出端口与所述控制板连接，用于作为所述火焰电信号的输入端口。

3.根据权利要求1或2所述的灭火机器人，其特征在于，所述火焰传感器中的信号指示灯亮时，在所述信号输出端口输入低电平信号，所述火焰传感器中的信号指示灯熄灭时，在所述信号输出端口输入高电平信号。

4.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述速度调节板包括：外接电源插座、信号输出端口、信号输入端口和调速旋钮，所述外接电源插座用于外接大电流的驱动电源；通过所述信号输出端口与所述风扇马达连接，用于启动所述风扇马达转动；通过所述信号输入端口与控制板连接，用于接收控制信号；所述调速旋钮与所述风扇马达连接，用于调节所述风扇马达的转速。

5.根据权利要求4所述的灭火机器人，其特征在于，启动所述风扇马达时，将所述调速旋钮调到最大值位置处，提供足够输入电流。

6.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述红外线传感器至少包括2个，所述红外线传感器中的探头均设置朝向外探测接触物，并将所述接触物电信号输入所述控制板，同时在所述红外线传感器设置升降装置，用于将调节所述红外线传感器的高度。

7.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述控制板包括：第一输入端、第二输入端、第三输入端、第一输出端和第二输出端，所述火焰传感器通过所述第一输入端与所述控制板连接，将所述火焰电信号输入所述控制板；所述红外线传感器分别与所述第二输入端和/或第三输入端连接，将所述接触物电信号输入所述控制板；所述第一输出端与所述速度调节板连接，所述第二输出端与所述马达驱动板连接。

8.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述控制板、火焰传感器、红外线传感器、速度调节板、电池盒、风扇、马达驱动板、动力马达和风扇马达设置在活动底盘上，所述电池盒设置在所述活动底盘上与所述活动底盘接触连接，所述控制板设置在所述电池盒的上方，所述火焰传感器设置在所述电池盒的左上方，所述风扇设置在所述火焰传感器的上方，所述红外线传感器设置在所述电池盒的右上方，所述马达驱动板、动力马达和风扇马达设置在所述活动底盘上与所述活动底盘接触连接。

9.根据权利要求8所述的灭火机器人，其特征在于，所述活动底盘设置有多个滚轮，所述滚轮包括驱动滚轮和转轴滚轮，所述转轴滚轮用于控制所述灭火机器人的运动方向，所述动力马达与所述驱动滚轮连接，用于驱动所述滚轮运动，控制所述灭火机器人的行进速度。

10.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，还包括：伺服马达，所述马达驱动板与所述伺服马达连接，所述伺服马达与所述风扇连接，用于将马达驱动板上的电压信号转化为转矩和转速后，驱动所述风扇摇头。