[实用新型]一种上料机器人手爪

摘要

本实用新型公开一种上料机器人手爪，连接在锂电池装配线上的机器人的机械手臂上，上料机器人手爪包括连接机构、基板、检测机构、吸附机构和夹取机构。检测机构包括连接在基板上并与控制机构电连接的视觉检测装置，视觉检测装置检测电池组以及电池料箱的位置；吸附机构连接在基板的下方并与控制机构电连接，通过真空吸附力吸附电池组；夹取机构，包括电缸和连接在电缸上的抱夹组件，电缸连接在基板上并与控制机构电连接，电缸伸缩带动抱夹组件抱夹电池组或电池料箱。本实用新型揭示的用于锂电池装配线的上料机器人手爪，可以稳定、快速、安全的抓取多只单体电池组成的电池组和电池料箱，保证整个移载过程的可控性及稳定性。

主权项

一种上料机器人手爪，连接在锂电池装配线上的机器人的机械手臂上，所述机器人还包括控制机构，其特征在于，所述上料机器人手爪包括：连接机构，与所述机械手臂相连接；基板，连接在所述连接机构上；检测机构，包括连接在所述基板上并与所述控制机构电连接的视觉检测装置，所述视觉检测装置检测电池组以及电池料箱的位置；吸附机构，连接在所述基板的下方并与所述控制机构电连接，通过真空吸附力吸附电池组；以及夹取机构，包括电缸和连接在电缸上的抱夹组件，所述电缸连接在所述基板上并与所述控制机构电连接，所述电缸伸缩带动所述抱夹组件抱夹电池组或电池料箱。