[实用新型]一种上料机器人手爪

权利要求书

1.一种上料机器人手爪，连接在锂电池装配线上的机器人的机械手臂上，所述机器人还包括控制机构，其特征在于，所述上料机器人手爪包括：

连接机构，与所述机械手臂相连接；

基板，连接在所述连接机构上；

检测机构，包括连接在所述基板上并与所述控制机构电连接的视觉检测装置，所述视觉检测装置检测电池组以及电池料箱的位置；

吸附机构，连接在所述基板的下方并与所述控制机构电连接，通过真空吸附力吸附电池组；以及

夹取机构，包括电缸和连接在电缸上的抱夹组件，所述电缸连接在所述基板上并与所述控制机构电连接，所述电缸伸缩带动所述抱夹组件抱夹电池组或电池料箱。

2.根据权利要求1所述的上料机器人手爪，其特征在于，所述电池组由多块单体电池所组成。

3.根据权利要求2所述的上料机器人手爪，其特征在于，所述检测机构还包括识别所述单体电池上条码的条码识别传感器，所述条码识别传感器连接在所述基板上并与所述控制机构电连接。

4.根据权利要求3所述的上料机器人手爪，其特征在于，所述检测机构还包括检测电池料箱的层数的激光测距传感器，所述激光测距传感器连接在所述基板上并与所述控制机构电连接。

5.根据权利要求4所述的上料机器人手爪，其特征在于，所述视觉检测装置和所述条码识别传感器设置于所述基板的一侧，所述激光测距传感器设置于所述基板的相对的另一侧。

6.根据权利要求1所述的上料机器人手爪，其特征在于，所述连接机构包括连接法兰、法兰连接板和支撑板，所述连接法兰与所述机械手臂相连接，所述法兰连接板固定连接在所述连接法兰上，所述支撑板为两块，分别固定于所述法兰连接板的两侧，所述基板固定连接在所述两块支撑板上。

7.如权利要求1所述的上料机器人手爪，其特征在于，所述抱夹组件包括压臂本体、第一导轨滑块、电池压板和第二导轨滑块，所述压臂本体通过所述第一导轨滑块安装在所述基板上，所述电池压板通过所述第二导轨滑块安装在所述压臂本体上。

8.如权利要求2所述的上料机器人手爪，其特征在于，所述吸附机构包括吸盘组件、气管分气板组件和真空发生器组件，所述气管分气板组件与所述真空发生器组件相连，所述吸盘组件与所述气管分气板组件相连，所述吸盘组件连接在所述基板上。

9.如权利要求8所述的上料机器人手爪，其特征在于，所述吸盘组件包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件的尺寸大于所述第二吸盘组件的尺寸，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件交错设置。

10.如权利要求9所述的上料机器人手爪，其特征在于，每一所述电池单体均包括电池吸取面，每一所述电池吸取面对应一个第一吸盘组件和两个第二吸盘组件，所述第一吸盘组件于对应所述电池吸取面的中间部分，所述第二吸盘组件对应于所述电池吸取面的两端。