[实用新型]一种新型机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手，包括底座，旋转轴一端连接底座，另一端连接手部支架，调节块和移动块通过压板设置在手部支架内部，调节块一端设置有L型块，调节轴固定在L型块上，并插入V型块的槽内，V型块通过固定轴连接在底座上，拉杆支架通过螺栓固定在调节块中部，拉杆一端通过固定块连接在拉杆支架上，另一端连接右夹片，右夹片上设置有右夹块。左夹片上设置有左夹块，左夹片、右夹片和齿轮轴通过Z型支架固定在移动块上，其中两个齿轮轴相互啮合。本实用新型能够自动完成夹取作业，解决了人工夹取力度不足的问题，具有结构简单、设计合理、连接稳固、操作简便的优点。

主权项

一种新型机械手，包括底座（1）、旋转轴（2）、手部支架（3）、移动块（5）、调节块（15）、左夹片（21）、右夹片（20）、拉杆（11）、Z型支架（10）、拉杆支架（13）、V型块（18）、调节轴（17），其特征在于：所述底座（1）上设置有旋转轴（2），其旋转轴（2）的另一端连接手部支架（3），所述调节块（15）和移动块（5）通过压板（4）设置在手部支架（3）内部，所述调节块（15）一端连接有L型块（16），所述调节轴（17）固定在L型块（16）上，并插入V型块（18）的槽内，所述V型块（18）通过固定轴（19）连接在底座（1）上，所述拉杆支架（13）通过螺栓固定在调节块（15）中部，所述拉杆（11）一端通过固定块（12）连接在拉杆支架（13）上，所述拉杆（11）另一端连接右夹片（20），所述右夹片（20）上设置有右夹块（9），所述左夹片（21）上设置有左夹块（7），左夹片（21）、右夹片（20）和齿轮轴（6）通过Z型支架（10）固定在移动块（5）上，其中两个齿轮轴（6）相互啮合。