[实用新型]一种新型机械手

权利要求书

1.一种新型机械手，包括底座（1）、旋转轴（2）、手部支架（3）、移动块（5）、调节块（15）、左夹片（21）、右夹片（20）、拉杆（11）、Z型支架（10）、拉杆支架（13）、V型块（18）、调节轴（17），其特征在于：所述底座（1）上设置有旋转轴（2），其旋转轴（2）的另一端连接手部支架（3），所述调节块（15）和移动块（5）通过压板（4）设置在手部支架（3）内部，所述调节块（15）一端连接有L型块（16），所述调节轴（17）固定在L型块（16）上，并插入V型块（18）的槽内，所述V型块（18）通过固定轴（19）连接在底座（1）上，所述拉杆支架（13）通过螺栓固定在调节块（15）中部，所述拉杆（11）一端通过固定块（12）连接在拉杆支架（13）上，所述拉杆（11）另一端连接右夹片（20），所述右夹片（20）上设置有右夹块（9），所述左夹片（21）上设置有左夹块（7），左夹片（21）、右夹片（20）和齿轮轴（6）通过Z型支架（10）固定在移动块（5）上，其中两个齿轮轴（6）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述的手部支架（3）上设置有矩形槽，所述调节块（15）和移动块（5）通过压板（4）设置在手部支架（3）的矩形槽内，所述调节块（15）和移动块（5）均可以在矩形槽上移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述的左夹块（7）与右夹块（9）可以无缝贴合，其中左夹块（7）上设置有橡胶片（8）。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述的齿轮轴（6）一端连接Z型支架（10），所述齿轮轴（6）另一端连接移动块（5），所述齿轮轴（6）上套有左夹片（7）和右夹片（9），且这一对齿轮轴（6）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述的拉杆（11）一端设置有圆形通孔，通过螺栓连接右夹片（20）。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述的固定块（12）呈U形状，设置有空间垂直的通孔，通过螺栓螺母夹紧拉杆（11）一端。

7.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述的V型块（18）一端设置有O型长槽，调节轴（17）插入长槽内。