[实用新型]全自动血库系统的抓手臂有效
| 申请号: | 201520648393.7 | 申请日: | 2015-08-26 |
| 公开(公告)号: | CN204913891U | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
| 发明(设计)人: | 周珍祯;朱庆平;刘江敏;卞忠兴 | 申请(专利权)人: | 江苏中济万泰生物医药有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
| 代理公司: | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙) 32210 | 代理人: | 唐纫兰;曾丹 |
| 地址: | 214434 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种全自动血库系统的抓手臂,其特征在于:抓手臂为机械臂,该抓手臂包括移动臂(1),所述移动臂(1)的末端连接在滑动导轨上,所述移动臂(1)上开有抓手活动口(2),抓手活动口(2)中设置有轨道(3),所述轨道(3)与滑动导轨垂直布置,所述轨道(3)上设置有单卡抓手(4)和多卡抓手(5),所述单卡抓手(4)和多卡抓手(5)在轨道(3)上前后设置,单卡抓手(4)和多卡抓手(5)的底部均为可伸缩的抓手。这样需要抓取单张试剂卡时,通过单卡抓手抓起,需要抓取多张试剂卡是多卡抓手时,则通过多卡抓手将一排试剂卡整体抓起并转移到相应的位置中去,这样的抓取效率高,提高试剂卡转移效率,加快了血液样本分析处理速度。 | ||
| 搜索关键词: | 全自动 血库 系统 手臂 | ||
【主权项】:
一种全自动血库系统的抓手臂,其特征在于:抓手臂为机械臂,该抓手臂包括移动臂(1),所述移动臂(1)的末端连接在滑动导轨上,所述移动臂(1)上开有抓手活动口(2),抓手活动口(2)中设置有轨道(3),所述轨道(3)与滑动导轨垂直布置,所述轨道(3)上设置有单卡抓手(4)和多卡抓手(5),所述单卡抓手(4)和多卡抓手(5)在轨道(3)上前后设置,单卡抓手(4)和多卡抓手(5)的底部均为可伸缩的抓手。
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