[实用新型]全自动血库系统的抓手臂有效
| 申请号： | 201520648393.7 | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN204913891U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 周珍祯;朱庆平;刘江敏;卞忠兴 | 申请（专利权）人： | 江苏中济万泰生物医药有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙) 32210 | 代理人： | 唐纫兰;曾丹 |
| 地址： | 214434 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 血库 系统 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动血库系统的抓手臂，其特征在于：抓手臂为机械臂，该抓手臂包括移动臂（1），所述移动臂（1）的末端连接在滑动导轨上，所述移动臂（1）上开有抓手活动口（2），抓手活动口（2）中设置有轨道（3），所述轨道（3）与滑动导轨垂直布置，所述轨道（3）上设置有单卡抓手（4）和多卡抓手（5），所述单卡抓手（4）和多卡抓手（5）在轨道（3）上前后设置，单卡抓手（4）和多卡抓手（5）的底部均为可伸缩的抓手。
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