[实用新型]一种单旋翼无人机自主飞行控制硬件系统有效
| 申请号： | 201520645421.X | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN205003549U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 李楠 | 申请（专利权）人： | 深圳市诺亚星辰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单旋翼无人机自主飞行控制硬件系统，包括飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制器，所述控制器与协处理器电连接，所述协处理器还与通信及图像处理系统电连接，所述控制器与传感器系统、机载伺服控制系统电连接，所述控制器还与地面检测系统无线连接。本实用新型通过飞行控制系统、通信及图像处理系统、传感器系统、机载伺服系统共同控制无人机工作，该单旋翼无人机自主飞行控制硬件系统集成度高、并且飞行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单旋翼 无人机 自主 飞行 控制 硬件 系统 | ||
【主权项】：
一种单旋翼无人机自主飞行控制硬件系统，其特征在于：包括飞行控制系统(1)和通信及图像处理系统(2)，所述飞行控制系统(1)包括控制器(11)、协处理器(12)，所述控制器(11)与协处理器(12)电连接，所述协处理器(12)还与通信及图像处理系统(2)电连接，所述控制器(11)与传感器系统(3)、机载伺服控制系统(4)电连接，所述控制器(11)还与地面检测系统(5)无线连接。
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