[实用新型]一种单旋翼无人机自主飞行控制硬件系统有效
| 申请号： | 201520645421.X | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN205003549U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 李楠 | 申请（专利权）人： | 深圳市诺亚星辰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单旋翼 无人机 自主 飞行 控制 硬件 系统 | ||
1.一种单旋翼无人机自主飞行控制硬件系统，其特征在于：包括飞行控制系统(1)和通信及图像处理系统(2)，所述飞行控制系统(1)包括控制器(11)、协处理器(12)，所述控制器(11)与协处理器(12)电连接，所述协处理器(12)还与通信及图像处理系统(2)电连接，所述控制器(11)与传感器系统(3)、机载伺服控制系统(4)电连接，所述控制器(11)还与地面检测系统(5)无线连接。
2.如权利要求1所述的单旋翼无人机自主飞行控制硬件系统，其特征在于：所述传感器系统(3)包括与控制器(11)电连接的惯性测量单元(31)、磁罗盘(32)、GPS模块(33)、声纳系统(34)、气压计(35)。
3.如权利要求1所述的单旋翼无人机自主飞行控制硬件系统，其特征在于：所述机载伺服控制系统(4)包括第一伺服器(41)、第二伺服器(42)、第三伺服器(43)、第四伺服器(44)、第五伺服器(45)，所述第一伺服器(41)、第二伺服器(42)、第三伺服器(43)均与无人机上的自动倾斜器连接，所述第四伺服器(44)分别与无人机上的陀螺仪和尾桨连接，所述第五伺服器(45)与无人机上的发动机连接。
4.如权利要求1所述的单旋翼无人机自主飞行控制硬件系统，其特征在于：所述通信及图像处理系统(2)包括与控制器(11)电连接的嵌入式核心板(21)、所述嵌入式核心板(21)分别与数传模块(22)、无线路由器(23)、网络摄像头(24)电连接。
5.如权利要求4所述的单旋翼无人机自主飞行控制硬件系统，其特征在于：所述地面检测系统(5)为一个具有无线网卡的笔记本电脑。
6.如权利要求5所述的单旋翼无人机自主飞行控制硬件系统，其特征在于：所述控制器(11)通过转化芯片(13)与机载伺服控制系统(4)电连接。
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