[实用新型]一种焊接机械手有效

专利信息
申请号: 201520640832.X 申请日: 2015-08-22
公开(公告)号: CN204997256U 公开(公告)日: 2016-01-27
发明(设计)人: 曹再华 申请(专利权)人: 浙江巨霸焊接设备制造有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02
代理公司: 台州市方圆专利事务所 33107 代理人: 贺宣潮
地址: 317523 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型提供了一种焊接机械手,属于焊接技术领域。它解决了现有焊接机械手的线束暴露在外面等技术问题。本焊接机械手包括立轴和用于固定电机的安装支架,立轴包括外套轴和穿设在外套轴内的内轴,安装支架与内轴的下端连接,内轴为空心轴,内轴的上端为进线端,内轴的下端为能与安装支架连接的出线端,安装支架上具有用于容纳电机的安装腔,内轴的出线端穿入安装腔内。本实用新型具有将线束隐藏在焊接机械手的内部,在焊接时保护了线束的安全,同时也使得焊接机械手具有布局更紧凑的优点。
搜索关键词: 一种 焊接 机械手
【主权项】:
一种焊接机械手,包括立轴(1)和用于固定电机(5)的安装支架(2),立轴(1)包括外套轴(11)和穿设在外套轴(11)内的内轴(12),所述安装支架(2)与内轴(12)的下端连接,其特征在于,所述内轴(12)为空心轴,所述内轴(12)的上端为进线端(121),所述内轴(12)的下端为能与安装支架(2)连接的出线端(122),所述安装支架(2)上具有用于容纳电机(5)的安装腔(23),所述内轴(12)的出线端(122)穿入安装腔(23)内。
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