[实用新型]一种焊接机械手

权利要求书

1.一种焊接机械手，包括立轴(1)和用于固定电机(5)的安装支架(2)，立轴(1)包括外套轴(11)和穿设在外套轴(11)内的内轴(12)，所述安装支架(2)与内轴(12)的下端连接，其特征在于，所述内轴(12)为空心轴，所述内轴(12)的上端为进线端(121)，所述内轴(12)的下端为能与安装支架(2)连接的出线端(122)，所述安装支架(2)上具有用于容纳电机(5)的安装腔(23)，所述内轴(12)的出线端(122)穿入安装腔(23)内。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述安装支架(2)包括相互垂直的安装板部(21)和连接板部(22)，所述安装板部(21)上具有用于安装电机(5)的安装孔一(211)，所述内轴(12)的下端与连接板部(22)连接并穿过连接板部(22)，上述安装腔(23)位于连接板部(22)和安装板部(21)之间。

3.根据权利要求2所述的焊接机械手，其特征在于，所述安装板部(21)上还具有用于固定传感器(6)的安装孔二(212)，所述安装板部(21)上位于安装孔二(212)的一侧开有穿线孔(213)。

4.根据权利要求3所述的焊接机械手，其特征在于，所述安装板部(21)的外侧面固定有能将安装孔和穿线孔(213)覆盖的法兰(214)。

5.根据权利要求2或3或4所述的焊接机械手，其特征在于，所述安装支架(2)上还设有罩板(3)，所述罩板(3)的一侧能与安装板部(21)和连接板部(22)抵靠，所述罩板(3)的另一侧能与电机(5)的壳体抵靠，所述罩板(3)能将位于电机(5)和连接板部(22)之间的安装腔(23)封闭。