[实用新型]一种用于搬运机械手的夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种用于搬运机械手的夹紧装置，包括支撑座、夹臂、驱动轴、压盖及驱动板，所述支撑座上设置有导向槽，所述导向槽均匀分布在支撑座上，所述夹臂嵌入安装在导向槽内，所述驱动板上设置有驱动槽，所述驱动槽均匀分布在驱动板上，所述压盖固定在支撑座上，所述驱动板滑动安装在支撑座与压盖之间，所述驱动轴的一端固定在夹臂上，所述驱动轴的另一端嵌入安装驱动槽内。本实用新型通过使用驱动板将气缸的直线运动转化为旋转运动，通过驱动板驱动夹臂在支撑座半径方向上运动，从而实现对工件的夹紧，气缸通过驱动板产生力矩而使夹臂运动，在气缸与驱动板连接处的应力小，不易发生断裂失效，因此使用寿命常，维护成本低。

主权项

一种用于搬运机械手的夹紧装置，包括支撑座(4)、夹臂(5)、驱动轴(2)、压盖(1)以及驱动板(3)，其特征在于：所述支撑座(4)上设置有导向槽(6)，所述导向槽(6)均匀分布在支撑座(4)上，所述夹臂(5)嵌入安装在导向槽(6)内，所述驱动板(3)上设置有驱动槽(7)，所述驱动槽(7)均匀分布在驱动板(3)上，所述压盖(1)固定在支撑座(4)上，所述驱动板(3)滑动安装在支撑座(4)与压盖(1)之间，所述驱动轴(2)的一端固定在夹臂(5)上，所述驱动轴(2)的另一端嵌入安装驱动槽(7)内。