[实用新型]一种用于搬运机械手的夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及碳氢油生产制造技术领域，尤其涉及一种用于搬运机械手的夹紧装置。

背景技术

在碳氢油生产中，常常需要对产品进行搬运，为了降低劳动强度，简易的搬运通过机械手来实现，现有技术中，专利号为CN202752928的中国专利公开了一种自锁式气动机械手，包括框架，在框架上固定有夹紧气缸，与夹紧气缸相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块，在框架上的抓轴转动连接有对称夹紧抓，夹紧抓上端搭靠在与框架固定连接的限位轴上，在框架上有顶靠钢珠的弹簧，钢珠压靠在夹紧抓上部外侧的凹坑内。由于对工件的夹紧需要较大的力，因此在锥形块与气缸的连接处经常出现断裂，严重影响生产效率，同时锥形块难加工，成本高，若需要增大可夹持范围则锥形块的锥度需要增大，这样气缸与锥形块连接处的拉应力更大，更容易发生断裂失效。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于搬运机械手的夹紧装置。

本实用新型通过如下技术方案予以实现：

一种用于搬运机械手的夹紧装置，包括支撑座、夹臂、驱动轴、压盖及驱动板，所述支撑座上设置有导向槽，所述导向槽均匀分布在支撑座上，所述夹臂嵌入安装在导向槽内，所述驱动板上设置有驱动槽，所述驱动槽均匀分布在驱动板上，所述压盖固定在支撑座上，所述驱动板滑动安装在支撑座与压盖之间，所述驱动轴的一端固定在夹臂上，所述驱动轴的另一端嵌入安装驱动槽内。

所述驱动轴通过铜套嵌入安装在驱动槽内。

所述夹臂通过铜滑块嵌入安装导向槽内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过使用驱动板将气缸的直线运动转化为旋转运动，通过驱动板驱动夹臂在支撑座半径方向上运动，从而实现对工件的夹紧，气缸通过驱动板产生力矩而使夹臂运动，在气缸与驱动板连接处的应力小，不易发生断裂失效，因此使用寿命常，维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型中支撑座结构示意图；

图3为本实用新型中驱动板结构示意图；

图4为本实用新型中驱动轴安装结构示意图；

图5为本实用新型中夹臂安装结构示意图。

图中：1-压盖，2-驱动轴，3-驱动板，4-支撑座，5-夹臂，6-导向槽，7-驱动槽，8-铜套，9-铜滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步描述，但要求保护的范围并不限于所述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种用于搬运机械手的夹紧装置，包括支撑座4、夹臂5、驱动轴2、压盖1及驱动板3，所述支撑座4上设置有导向槽6，所述导向槽6均匀分布在支撑座4上，所述夹臂5嵌入安装在导向槽6内，所述驱动板3上设置有驱动槽7，所述驱动槽7均匀分布在驱动板3上，所述压盖1固定在支撑座4上，所述驱动板3滑动安装在支撑座4与压盖1之间，所述驱动轴2的一端固定在夹臂5上，所述驱动轴2的另一端嵌入安装驱动槽7内。

支撑座4用于支撑夹臂5和驱动板3，在使用本技术方案时，将支撑座4安装在用于取工件的机械手上。在支撑座4上设置有导向槽6，导向槽6均匀分布在支撑座4上，导向槽6用于引导夹臂5运动，导向槽6在支撑座4的半径方向上，从而使得夹臂5在支撑座4半径方向上移动，从而实现对工件的夹紧、松开。

夹臂5用于对工件施加力使工件固定，夹臂5嵌入安装在支撑座4上的导向槽6内，可以在导向槽6内自由移动。夹臂5与支撑座4配合的部分容易磨损，从而影响夹持精度，为了减少磨损，夹臂5通过铜滑块9安装在支撑座4的导向槽6内。

驱动轴2的一端固定在夹臂5上，驱动轴2的另一端则嵌入安装在驱动板3上的驱动槽7内。当驱动板3旋转时，驱动轴2由于导向槽6的约束而在导向槽6上运动，因此驱动轴2相对于导向槽6旋转运动。锁紧工件时对夹臂5施加的力较大，因此驱动轴2与驱动板3之间的摩擦也较大，为了延长工作寿命，驱动轴2通过铜套8嵌入安装在驱动板3上的驱动槽7内。

驱动板3用于引导驱动轴2运动，在驱动板3上设置有驱动槽7，驱动槽7均匀分布在驱动板3上。驱动槽7与驱动板3半径方向呈30°夹角，当驱动板3旋转时，驱动槽7在支撑座4上的投影与支撑座4上导向槽6的相交点在导向槽6上移动，从而驱动夹臂5在导向槽6上往复运动。

在使用本技术方案时，将支撑座4安装在装卸工件的机械手上，将气缸与驱动板3相连，用电磁阀控制气缸，气缸用于给驱动板3提供动力，气缸的输出端铰接在驱动板3上，当气缸伸缩时，驱动板3做往复的旋转运动，通过驱动板3的旋转运动将力传递到驱动轴2上，驱动轴2驱动夹臂5运动，从而实现对工件的夹紧或松开。在气缸上设置检测点以检测气缸伸缩长度，从而估算出夹臂5夹持工件的范围。当机械手将夹臂5运送到指定位置后，电磁阀控制气缸动作，当气缸伸出时，驱动板3旋转，从而使得夹臂5夹紧工件，当工件被运送到指定位置后，控制系统通过电磁阀控制气缸缩回，驱动板3旋转，夹臂5打开。