[实用新型]多关节大负载机器人平衡缸支撑装置有效
| 申请号： | 201520634226.7 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN204868910U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 徐良凯;王杰高;吴波 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭 |
| 地址： | 211106 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节大负载机器人平衡缸支撑装置，包括平衡缸筒和转座，平衡缸筒两侧各有一个平衡缸连接轴；其特征是：各平衡缸连接轴上套装一个深沟球轴承，深沟球轴承的外圈固定在转座上。本装置，平衡缸连接轴与转座之间采用深沟球轴承连接，用深沟球轴承方案代替现有技术中的滑动轴承方案，因深沟球轴承极限转速、承载能力比滑动轴承要高，能解决滑动轴承在机器人上承载能力偏弱，磨损快的问题，减少使用过程中后期更换维护的成本，提高了机器人可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 负载 机器人 平衡 支撑 装置 | ||
【主权项】：
一种多关节大负载机器人平衡缸支撑装置，包括平衡缸筒和转座，平衡缸筒两侧各有一个平衡缸连接轴；其特征是：各平衡缸连接轴上套装一个深沟球轴承，深沟球轴承的外圈固定在转座上。
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