[实用新型]交通物联网车路协同中间件

摘要

本实用新型公开了交通物联网车路协同中间件，采用36pin邮票孔封装，包括嵌入式主控单元、串口模块、电源管理模块、通讯模块、传感器检测模块、语音模块、北斗模块、编码器、存储模块和内存模块；所述的嵌入式主控单元分别与串口模块、电源管理模块、通讯模块、传感器检测模块、语音模块、北斗模块、编码器、存储模块和内存模块相连接。该实用新型与车载终端相连接，使其具备感应路侧设备信息的功能，从而实现车车避撞、人车避撞、交叉口安全通行、换道辅助驾驶等车路协同功能。

主权项

交通物联网车路协同中间件，采用36pin邮票孔封装，包括嵌入式主控单元、串口模块、电源管理模块、通讯模块、传感器检测模块、语音模块、北斗模块、编码器、存储模块和内存模块；所述的嵌入式主控单元分别与串口模块、电源管理模块、通讯模块、传感器检测模块、语音模块、北斗模块、编码器、存储模块和内存模块相连接；其特征在于：所述的串口模块包括两组UART串口，一组为工作串口，一组为备用串口；所述的电源管理模块采用5V电源供电；所述的通讯模块支持GPRS/3G/4G通讯功能；所述的传感器检测模块包括路面传感器、红外传感器、移动传感器和超声波传感器，支持地磁传感器、视频采集装置以及其他通用接口传感器的接入与感应；所述的语音模块采用支持dac/pwm两种音频输出方式并可直接驱动扬声器和蜂鸣器的语音芯片；所述的北斗模块采用集成了BD2 B1/GPS L1双模SOC基带芯片和双模射频芯片的北斗芯片；所述的存储模块采用工业级存储芯片，最低容量64MB；所述的内存模块采用高速嵌入式内存模块，最低容量8MB。