[实用新型]交通物联网车路协同中间件

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线通讯技术和传感技术，通过与车载终端的衔接实现对路侧信息、路面信息等的感应，从而实现车路协同功能，具体涉及了交通物联网车路协同中间件。

背景技术

车路协同技术主要通过车辆与交通路侧设备的感应与信息交换，实现车车避撞、人车避撞、交叉口安全通行、换道辅助驾驶等，为此需要在车辆上安装具备车路协同功能的车载终端。传统的车载终端并不具备车路协同功能，要想大规模实现车辆的车路协同需要更换大量的车载终端，造成资源浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种集成性高、使用方便、安全可靠的交通物联网车路协同中间件，接入车载终端后，能够使不具备车路协同功能的车载终端实现车路协同的功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

交通物联网车路协同中间件，采用36pin邮票孔封装，包括嵌入式主控单元、串口模块、电源管理模块、通讯模块、传感器检测模块、语音模块、北斗模块、编码器、存储模块和内存模块；所述的嵌入式主控单元分别与串口模块、电源管理模块、通讯模块、传感器检测模块、语音模块、北斗模块、编码器、存储模块和内存模块相连接；其特征在于：

所述的串口模块包括两组UART串口，一组为工作串口，一组为备用串口；

所述的电源管理模块采用5V电源供电；

所述的通讯模块支持GPRS/3G/4G通讯功能；

所述的传感器检测模块包括路面传感器、红外传感器、移动传感器和超声波传感器，支持地磁传感器、视频采集装置以及其他通用接口传感器的接入与感应；

所述的语音模块采用支持dac/pwm两种音频输出方式并可直接驱动扬声器和蜂鸣器的语音芯片；

所述的北斗模块采用集成了BD2B1/GPSL1双模SOC基带芯片和双模射频芯片的北斗芯片；

所述的存储模块采用工业级存储芯片，最低容量64MB；

所述的内存模块采用高速嵌入式内存模块，最低容量8MB。

本实用新型采用针脚方式与车载终端的主板相连接，连接方式为插入式或焊接式，用于供电与数据通讯。

所述的串口模块的两组UART串口分别为串口1和串口2。串口1是工作串口，在UTC秒边界输出NMEA数据，上位机也可以通过该串口进行工作模式切换、软件升级等操作。串口2是备用串口，用于输出自定义格式的数据，也可用于软件升级。串口模块支持的波特率范围为4800bps～115200bps，默认波特率为9600bps；支持的数据格式为：起始位1位、数据位8位、停止位1位、无校验位。

所述的通讯模块用于与后台服务系统连接后接收与发送车路协同信息。

所述的传感器检测模块用于感应接收交通运行过程附近车辆、路侧视频与探测器、路侧基站、RFID、红绿信号灯、ETC、安全警示装置等的信息。

所述的语音模块用于语音信息处理，通过自带的扬声器播放相关信息，也可以连接到车载终端的扬声器进行播放。

所述的北斗模块能够获得车辆运动中的位置信息，与传感器检测模块所测出的数据进行匹配，用于判断车辆位置和速度的安全性。

所述的编码器用于信息编码，把北斗位置信息、传感器等设备检测信息，以及车载主板运行状态监测信息进行规范化编码，经嵌入式主控单元按预设方式判别后发出提示或报警。

所述的储存模块用于嵌入式系统标准化程序存储。

与现有技术相比较，本实用新型的优点在于能够接入各类传感器，对大部分交通物联网路侧监控设备进行感应和状态信息采集；能够与传统车载终端相连接，使车载终端实现车路协同功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构框架示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，但本实用新型的保护范围不局限于以下实施例。

实施例：

参见图1所示，交通物联网车路协同中间件，采用36pin邮票孔封装，包括嵌入式主控单元、串口模块、电源管理模块、通讯模块、传感器检测模块、语音模块、北斗模块、编码器、存储模块和内存模块；所述的嵌入式主控单元分别与串口模块、电源管理模块、通讯模块、传感器检测模块、语音模块、北斗模块、编码器、存储模块和内存模块相连接。

本实用新型采用插入式或焊接式与车载终端的主板相连接，当车辆运行时，本实用新型通过内接的传感器与外接的传感器不断检测沿途的路面信息、路侧信息等，在路口与红绿灯控制系统连接获取各个方向的灯色和剩余时间。嵌入式主控单元将检测到的信息结合北斗模块提供的车辆位置信息进行车辆危险程度判断，并通过语音模块给出对应的预警信息。