[实用新型]一种电动式机械手爪有效
| 申请号： | 201520628354.0 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN205009226U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张跃兰 | 申请（专利权）人： | 江苏华安科研仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种电动式机械手爪，包括电机、设置在电机下端的安装板及与电机轴连接的执行机构；安装板呈N型，上端中部固定连接一电机，下端空腔内设置执行机构；执行机构由与电机轴连接的转板、转板下端的一对平行导柱、与一对平行导柱插接配合的一对滑块及一对V型爪构成；转板呈圆形，中部固定在电机轴上，转板上设置一对圆心对称的S型通槽；一对滑块上对应设置两个供一对平行导柱插接配合的通孔，上端中部有一对插接配合在S型通槽内的平行立柱，下端固定连接一对相对设置的V型爪。本实用新型的优点在于：电动式机械手爪采用电机驱动，通过滑块上端的平行立柱在转板的通槽内滑动，从而实现V型爪的开合，结构设置简单、合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种电动式机械手爪，其特征在于：包括电机、设置在电机下端的安装板及与电机轴连接的执行机构；所述安装板呈N型，上端中部固定连接一电机，下端空腔内设置执行机构；所述执行机构包括与电机轴连接的转板、设置在转板下端的一对平行导柱、与一对平行导柱插接配合的一对滑块及设置在一对滑块下端的一对V型爪；所述转板呈圆形，中部固定在电机轴上，转板上设置一对圆心对称的S型通槽；所述一对平行导柱水平设置，两端固定在安装板的两侧壁上；所述一对滑块上对应设置两个供一对平行导柱插接配合的通孔，上端中部有一对插接配合在S型通槽内的平行立柱，下端固定连接一对相对设置的L型连接板，连接板内侧通过螺钉固定连接一对V型爪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏华安科研仪器有限公司，未经江苏华安科研仪器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520628354.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
