[实用新型]一种电动式机械手爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手爪，特别涉及一种电动式机械手爪。

背景技术

机械手是一种模拟人手操作的自动机械，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定的操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害的环境下手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。

传统的采用一对机械手爪实现开合的机械手常采用气缸驱动，而对于电机驱动的机械手爪结构设计都比较复杂，造价也会较高，对于夹取轻质物品很不实用，因此急需研制一种结构简单、对夹取轻质物体实用性强的电动式机械手爪，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、对夹取轻质物体实用性强的电动式机械手爪。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电动式机械手爪，其创新点在于：包括电机、设置在电机下端的安装板及与电机轴连接的执行机构；

所述安装板呈N型，上端中部固定连接一电机，下端空腔内设置执行机构；

所述执行机构包括与电机轴连接的转板、设置在转板下端的一对平行导柱、与一对平行导柱插接配合的一对滑块及设置在一对滑块下端的一对V型爪；所述转板呈圆形，中部固定在电机轴上，转板上设置一对圆心对称的S型通槽；所述一对平行导柱水平设置，两端固定在安装板的两侧壁上；所述一对滑块上对应设置两个供一对平行导柱插接配合的通孔，上端中部有一对插接配合在S型通槽内的平行立柱，下端固定连接一对相对设置的L型连接板，连接板内侧通过螺钉固定连接一对V型爪。

进一步的，所述V型爪开口一侧安装橡胶防滑垫。

进一步的，所述V型爪的V型开口大小为60o。

进一步的，所述电机采用三相异步电动机。

本实用新型的优点在于：

（1）电动式机械手爪采用电机驱动，通过滑块上端的平行立柱在转板的通槽内滑动，从而实现V型爪的开合，结构设置简单、合理。

（2）V型爪开口一侧安装橡胶防滑垫，防滑效果好。

（3）V型爪的V型开口大小为60o，保证足够的夹持力，夹持效果好。

（4）电机采用三相异步电动机实现正反转，从而带动一对V型爪实现开合。

附图说明

图1为本实用新型一种电动式机械手爪的结构示意图。

图2为本实用新型一种电动式机械手爪的转板的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种电动式机械手爪，包括三相异步电动机1、设置在电机下端的安装板2及与电机轴3连接的执行机构。

安装板2呈N型，包括一上顶板和两侧板，上顶板中部固定连接三相异步电动机1，下端空腔内设置执行机构。

执行机构包括与电机轴3连接的转板4、设置在转板4下端的一对平行导柱5、与一对平行导柱5插接配合的一对滑块6及设置在一对滑块6下端的一对V型爪10；所述转板4呈圆形，中部固定在电机轴3上，转板4上设置一对圆心对称的S型通槽11；所述一对平行导柱5水平设置，两端固定在安装板2的两侧壁上；所述一对滑块6上对应设置两个供一对平行导柱插接配合的通孔，上端中部有一对插接配合在S型通槽11内的平行立柱8，下端固定连接一对相对设置的L型连接板7，连接板7内侧通过螺钉固定连接一对V型爪10，V型爪10的V型开口大小为60o，并在开口一侧安装橡胶防滑垫9。

电动式机械手爪工作时，首先三相异步电动机1驱动电机轴3正反转，从而带动与电机轴3连接的转板4正反转，此时插接配合在转板4内的一对平行立柱8就会沿着S型槽11进行来回滑动，与之相连的滑块6就会沿着一对平行导柱5往返运动，从而实现V型爪10的开合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。