[实用新型]一种自主导航的导盲杖有效
| 申请号： | 201520626407.5 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN204890520U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李保罡;徐剑;彭飞;付凯 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李羡民;达丽娜 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种自主导航的导盲杖，包括杖体，所述杖体的底端设有引领杖体前行的小车，小车的底部设有万向轮，小车上设有控制万向轮运动方向的控制装置；所述控制装置包括摄像头、灰度传感器、单片机以及舵机，单片机的信号输入端分别与摄像头和灰度传感器连接，单片机的输出端连接舵机的受控端，舵机通过连接件连接万向轮的旋转轴。本实用新型通过在杖体底部设置小车，以盲人前行时产生的冲力作为小车动力，通过舵机扭力控制万向轮方向，引领着盲人行走，从而实现盲杖的自主导航，改善了盲人行走能力，提高了盲人出行质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 导航 导盲杖 | ||
【主权项】：
一种自主导航的导盲杖，包括杖体，其特征在于：所述杖体的底端设有引领杖体前行的小车，小车的底部设有万向轮，小车上设有控制万向轮运动方向的控制装置；所述控制装置包括摄像头、灰度传感器、单片机以及舵机，单片机的信号输入端分别与摄像头和灰度传感器连接，单片机的输出端连接舵机的受控端，舵机通过连接件连接万向轮的旋转轴。
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