[实用新型]一种自主导航的导盲杖

权利要求书

1.一种自主导航的导盲杖，包括杖体，其特征在于：所述杖体的底端设有引领杖体前行的小车，小车的底部设有万向轮，小车上设有控制万向轮运动方向的控制装置；所述控制装置包括摄像头、灰度传感器、单片机以及舵机，单片机的信号输入端分别与摄像头和灰度传感器连接，单片机的输出端连接舵机的受控端，舵机通过连接件连接万向轮的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的自主导航的导盲杖，其特征在于：所述舵机包括舵盘和设置在舵盘内的驱动电路、直流电机、减速齿轮组以及用于采集万向轮实际位置信息的位置反馈传感器，所述驱动电路的输入端连接单片机的输出端，驱动电路的输出端连接直流电机的输入端，直流电机的输出轴分别与连接件的顶端和减速齿轮组连接，减速齿轮组的输出轴连接位置反馈传感器，位置反馈电位器的输出端连接至驱动电路。

3.根据权利要求2所述的自主导航的导盲杖，其特征在于：所述小车设有左万向轮和右万向轮，左万向轮旋转轴的内侧固连有左半轴，右万向轮旋转轴的内侧固连有右半轴，左半轴和右半轴的相对端分别与连接件的底端配装。

4.根据权利要求3所述的自主导航的导盲杖，其特征在于：所述控制装置还包括设置小车前部的超声波监测模块，超声波监测模块的输出端连接单片机的第一串口。

5.根据权利要求4所述的自主导航的导盲杖，其特征在于：所述控制装置还包括GPS模块，GPS模块的信号输出端连接单片机的IO口。

6.根据权利要求1或5所述的自主导航的导盲杖，其特征在于：所述控制装置还设有防丢模块，防丢模块包括设置在杖体上的报警器、RFID读写器、天线以及佩戴在盲人身上的RFID电子标签，RFID读写器读取天线范围内的RFID电子标签，RFID读写器的输出端分别与报警器和单片机的第二串口连接。

7.根据权利要求6所述的自主导航的导盲杖，其特征在于：所述防丢模块还包括GSM短信模块，GSM短信模块与单片机的第三串口连接。

8.根据权利要求7所述的自主导航的导盲杖，其特征在于：所述控制装置还包括语音播报模块，语音播报模块与单片机的数据端口连接。

9.根据权利要求8所述的自主导航的导盲杖，其特征在于：所述控制装置还包括蓝牙模块，蓝牙模块与单片机的通信端口连接。