[实用新型]一种三爪式夹紧装置

摘要

本实用新型涉及一种三爪式夹紧装置，主要包括主体架，主体架上端旋转安装有大齿盘，大齿盘内啮合有三个行星齿轮，行星齿轮均同轴连接有转接齿轮，转接齿轮均啮合有齿条，齿条均在下端具有可使齿条由主体架外部位置与主体架中心位置进行滑动的支撑滑槽，转接齿轮中位于最左侧的转接齿轮连接有电机；主体架的圆弧端面上沿环形方向均布有三个均以中部位置与主体架相铰接的夹爪，夹爪上端均设有腰形孔，齿条均在背离主体架的一端连接有延伸架，延伸架均在靠近所述主体架的圆弧端面的一端与腰形孔滑动连接。本实用新型能够以高自动化方式通过轮轴传动稳定地将大型或是重型物体零件进行夹紧，进而达到方便搬运的目的。

主权项

一种三爪式夹紧装置，主要包括主体架(1)，其特征在于：所述主体架(1)上端旋转安装有大齿盘(2)，所述大齿盘(2)内啮合有三个行星齿轮(3)，所述行星齿轮(3)均同轴连接有转接齿轮(4)，所述转接齿轮(4)均啮合有齿条(5)，所述齿条(5)均在下端具有可使所述齿条(5)由主体架(1)外部位置与主体架(1)中心位置进行滑动的支撑滑槽(6)，转接齿轮(4)中位于最左侧的转接齿轮(4)连接有电机(8)；所述主体架(1)的圆弧端面上沿环形方向均布有三个均以中部位置与所述主体架(1)相铰接的夹爪(7)，所述夹爪(7)上端均设有腰形孔(7a)，所述齿条(5)均在背离主体架(1)的一端连接有延伸架(9)，所述延伸架(9)均在靠近所述主体架(1)的圆弧端面的一端与所述腰形孔(7a)滑动连接。