[实用新型]一种三爪式夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输搬运类设备技术领域，具体的说是一种三爪式夹紧装置。

背景技术

一般来说，体积较大或是重量较重的物体零件在搬运时，往往都是采用吊车吊臂进行吊挂搬运已到达运输搬运的目地，但是一般用于安装有吊臂下的吊钩并不能完成对大型零件物体的夹紧固定工作，因此需要在吊臂下端安装一种可用于固定大型重型物体零件的设备以便于搬运。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种三爪式夹紧装置。

一种三爪式夹紧装置，主要包括主体架，所述主体架上端旋转安装有大齿盘，所述大齿盘内啮合有三个行星齿轮，所述行星齿轮均同轴连接有转接齿轮，所述转接齿轮均啮合有齿条，所述齿条均在下端具有可使所述齿条由主体架外部位置与主体架中心位置进行滑动的支撑滑槽，转接齿轮中位于最左侧的转接齿轮连接有电机。

所述主体架的圆弧端面上沿环形方向均布有三个均以中部位置与所述主体架相铰接的夹爪，所述夹爪上端均设有腰形孔，所述齿条均在背离主体架的一端连接有延伸架，所述延伸架均在靠近所述主体架的圆弧端面的一端与所述腰形孔滑动连接。

上述设备中通过电机逆向转动，使得转接齿轮及行星齿轮同步逆转，在轮齿传动作用下，三个齿条及延伸架均向背离主体架中心的方向进行滑动，进而使得三个夹爪均围绕自身中部的铰接点向主体架中心方向进行转动进而能够将位于主体架下端的大型零件物体进行夹紧。电机顺向转动可解除夹紧状态。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够以高自动化方式通过轮轴传动稳定地将大型或是重型物体零件进行夹紧，进而达到方便搬运的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图2所示，一种三爪式夹紧装置，主要包括主体架1，所述主体架1上端旋转安装有大齿盘2，所述大齿盘2内啮合有三个行星齿轮3，所述行星齿轮3均同轴连接有转接齿轮4，所述转接齿轮4均啮合有齿条5，所述齿条5均在下端具有可使所述齿条5由主体架1外部位置与主体架1中心位置进行滑动的支撑滑槽6，转接齿轮4中位于最左侧的转接齿轮4连接有电机8。

所述主体架1的圆弧端面上沿环形方向均布有三个均以中部位置与所述主体架1相铰接的夹爪7，所述夹爪7上端均设有腰形孔7a，所述齿条5均在背离主体架1的一端连接有延伸架9，所述延伸架9均在靠近所述主体架1的圆弧端面的一端与所述腰形孔7a滑动连接。

上述设备中通过电机8逆向转动，使得转接齿轮4及行星齿轮3同步逆转，在轮齿传动作用下，三个齿条5及延伸架9均向背离主体架1中心的方向进行滑动，进而使得三个夹爪7均围绕自身中部的铰接点向主体架1中心方向进行转动进而能够将位于主体架1下端的大型零件物体进行夹紧。电机8顺向转动可解除夹紧状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。