[实用新型]一种多平台机械爪

摘要

本实用新型公开了一种多平台机械爪，包括连杆、垂直臂、支撑块、旋转基座、液力伸缩杆、底座、联结块、伸缩套、加强臂、旋转球头和机械抓，所述支撑块上端通过铰链安装在垂直臂的末端，下端通过螺母固定安装在旋转基座的上表面，所述底座焊接在液力伸缩杆的下表面，所述联结块下端通过铰链安装在垂直臂的上端，联结块的末端与杆相连接，所述旋转球头通过铰链安装在加强臂的左端，所述机械抓安装在旋转球头上，该多平台机械爪，液力伸缩杆和伸缩套的使用能够适应不同的工作环境，适应各种工作平台，适应性强，旋转球头的运用能够满足各种不同自由度的工作，高效便捷新颖。

主权项

一种多平台机械爪，包括连杆（1）、垂直臂（2）、支撑块（3）、旋转基座（4）、液力伸缩杆（5）、底座（6）、联结块（7）、伸缩套（8）、加强臂（9）、旋转球头（10）和机械抓（11）， 其特征在于：所述连杆（1）的一端通过螺母安装在垂直臂（2）上，另一端安装在联结块（7）的末端，所述垂直臂（2）下端通过铰链安装在支撑块（3）的上端，背面通过螺母安装在连杆（1）的一端，上端通过铰链与联结块（7）相连接，所述支撑块（3）上端通过铰链安装在垂直臂（2）的末端，下端通过螺母固定安装在旋转基座（4）的上表面，所述旋转基座（4）的下表面安装在液力伸缩杆（5）上，旋转基座（4）上设有节能电机，所述液力伸缩杆（5）上端与旋转基座（4）的下表面相连接，液力伸缩杆（5）的下端通过焊接安装在底座（6）上，所述底座（6）焊接在液力伸缩杆（5）的下表面，所述联结块（7）下端通过铰链安装在垂直臂（2）的上端，联结块（7）的末端与杆（1）相连接，所述伸缩套（8）的右端面安装在联结块（7）上，所述加强臂（9）安装在伸缩套（8）的左端面，所述旋转球头（10）通过铰链安装在加强臂（9）的左端，所述机械抓（11）安装在旋转球头（10）上。